基于DSP的異步電機自適應矢量控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著智能控制理論和計算機技術(shù)的日趨成熟和完善，嵌入式已經(jīng)成為當今主流技術(shù)的一個發(fā)展方向，嵌入式系統(tǒng)已廣泛覆蓋汽車、電梯、工業(yè)自動化、電機控制等領(lǐng)域，嵌入式系統(tǒng)的核心是嵌入式微處理器，比如ARM，DSP，單片機等。 矢量控制是在電機統(tǒng)一理論、機電能量轉(zhuǎn)換和坐標變換理論的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，它的思想就是將異步電機模擬成直流電動機來控制，通過坐標變換，將定子電流矢量分解為按轉(zhuǎn)子磁場定向的兩個直流分量并分別加以控制，從而實現(xiàn)磁通和轉(zhuǎn)矩的解

2、耦控制，達到直流電機的控制效果。 本文首先建立了三相異步電動機的數(shù)學模型，依據(jù)矢量控制的思想逐步推導得出兩相同步旋轉(zhuǎn)的d-q坐標系下的數(shù)學模型并作為轉(zhuǎn)子磁鏈自適應觀測器設計時的電機狀態(tài)方程，在矢量控制中引入自適應控制理論，經(jīng)過全面的介紹和深入的理解后將其融入到電機控制的關(guān)鍵環(huán)節(jié)轉(zhuǎn)子磁鏈觀測器的設計中，列舉了自適應控制原理應用于系統(tǒng)狀態(tài)觀測器的方法，設計了異步電機的轉(zhuǎn)子磁鏈自適應觀測器，設計了電機參數(shù)的自適應律，證明了磁鏈觀測器的

3、收斂性，在該系統(tǒng)中利用高性能的電機控制專用芯片DSP56F8346的強大運算能力和快速實時處理能力，使復雜的控制算法更加容易實現(xiàn)，提高了異步電動機的調(diào)速性能。 文中給出基于DSP控制的軟件設計方案，實現(xiàn)了轉(zhuǎn)子磁鏈自適應觀測算法的離散化處理，在CodeWarrior IDE平臺上編寫生成了異步電機控制各功能模塊的代碼，包括ADC采樣模塊，PWM波形生成模塊，解耦算法模塊，轉(zhuǎn)子磁鏈自適應算法模塊，使用MATLAB/Simulink軟