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文檔簡介
1、主動嗅覺研究的目標(biāo)是利用機器人及其傳感系統(tǒng)探測并最終確認環(huán)境中某種氣味/氣體的源頭，它在反恐、危險環(huán)境探索、災(zāi)難營救、有毒有害氣體泄漏源查找等諸多方面均有著潛在的應(yīng)用前景。采用多機器人分布式搜索的策略有助于提高搜索效率和搜索成功率。本文圍繞動態(tài)連續(xù)煙羽環(huán)境下主動嗅覺實現(xiàn)策略問題，具體展開了以下幾個方面的研究工作： 1.總結(jié)了當(dāng)前最新的機器人主動嗅覺的研究現(xiàn)狀，包括單個機器人和多個機器人搜索策略的研究成果，分析了問題的實質(zhì)、難點和
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