添加磁流體的力矩馬達(dá)靜態(tài)特性研究.pdf

1、力矩馬達(dá)作為液壓伺服閥的電——機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置，是電液伺服閥的關(guān)鍵元件之一，其輸出力矩特性對(duì)伺服閥性能具有較大的影響。基于磁流體所具有的特殊性質(zhì)，將磁流體添加到伺服閥力矩馬達(dá)的工作間隙中，一方面磁流體被磁化后可增大銜鐵的阻尼力，減少振動(dòng)；另一方面由于力矩馬達(dá)氣隙中磁導(dǎo)率的提高，使氣隙中的磁通量增大，力矩馬達(dá)的磁路效率和輸出扭矩將增大，因此可以提高力矩馬達(dá)的固有頻率和伺服閥的響應(yīng)速度。本文提出了利用磁流體的特性來(lái)改善力矩馬達(dá)靜態(tài)特性，從而改善

2、伺服閥工作性能的方法，對(duì)添加磁流體和不添加磁流體的力矩馬達(dá)靜態(tài)特性進(jìn)行了研究。
　　本文首先給出了添加磁流體和不添加磁流體的力矩馬達(dá)磁路數(shù)學(xué)模型及有限元分析模型，其次，利用Ansoft公司的Maxwell電磁場(chǎng)分析軟件進(jìn)行了力矩馬達(dá)的二維和三維磁場(chǎng)有限元分析，對(duì)添加磁流體和不添加磁流體的力矩馬達(dá)靜態(tài)輸出力矩進(jìn)行了計(jì)算，并采用三坐標(biāo)位移測(cè)量?jī)x對(duì)不同輸入電流作用下、添加不同特性磁流體時(shí)力矩馬達(dá)的轉(zhuǎn)角進(jìn)行了測(cè)量，從而對(duì)輸出力矩特性進(jìn)行了