高速水稻移栽機新型送秧裝置的設計與試驗.pdf

1、水稻缽體毯狀苗和缽苗的機械化移栽能提高單位面積水稻的產量和水稻在特定地區(qū)的復種指數，并縮短水稻種植的周期。送秧裝置是水稻移栽機械的關鍵工作部件之一，其作用在于為水稻種植機構精準穩(wěn)定的輸送秧苗，使其實現按缽取苗。目前國內外對水稻缽苗或缽體毯狀苗送秧裝置的研究較少，且現有送秧裝置存在工作效率低、精度不高或結構復雜等問題。
　　本文根據高速水稻移栽機對送秧裝置提出的要求，分別設計了適用于水稻缽苗和缽體毯狀苗的送秧裝置，以提高這兩種移栽機

2、械的送秧精度和穩(wěn)定性。主要工作內容如下：
　　1）綜述了目前國內外常見水稻種植機械的送秧裝置及其工作原理，分析了各種送秧裝置的優(yōu)缺點，并在此基礎上提出了缽苗和缽體毯狀苗送秧裝置的設計要求。
　　2）針對水稻缽體毯狀苗高速插秧機，設計了采用具有四桿機構-棘輪機構的縱向送秧驅動裝置，解決了傳統(tǒng)的單向軸承間歇機構送秧時存在的累計誤差問題；選用了雙面同步帶代替原有的單面同步帶進行秧苗的縱向送秧，解決了秧苗相對送秧帶打滑的問題；設計了

3、固連式鎖緊機構和彈性阻力式鎖緊機構，前者保證了非縱向送秧過程中水稻秧苗相對秧箱的位置固定可靠，后者在前者的基礎上改善了縱向送秧完成瞬間存在的“過沖現象”。
　　3）建立了水稻缽體毯狀苗縱向送秧機構的運動學模型，通過 MATLAB軟件對機構參數進行了求解，并對其進行了三維建模和虛擬仿真。加工了試驗樣機，并對樣機進行詳細的試驗，試驗結果表明當插秧機工作效率達到250次/min時，單次縱向送秧誤差低于±2mm，多次縱向送秧后不產生累計誤

4、差，秧苗與雙面同步帶能可靠的同步傳動，分插機構能按缽取苗。
　　4）針對水稻缽苗移栽機，設計了一套新的縱向送秧裝置和橫向送秧裝置?？v向送秧裝置具有提前鎖緊的功能，橫向送秧裝置能實現非勻速周期性移箱，前者保證了縱向送秧的精度和穩(wěn)定性，后者降低了移栽機構取秧過程中秧箱移動的距離。
　　5）給出了新型縱向送秧裝置的運動學模型，并開發(fā)了對應的優(yōu)化分析軟件，通過軟件得到了一組較優(yōu)的設計參數。設計了對應的凸輪擺桿機構以減小縱向送秧過程中