旱田擺秧機秧缽單片機自動擺秧控制裝置研究.pdf

1、隨著對農(nóng)業(yè)的不斷開發(fā)，應用在農(nóng)業(yè)上的機器也在不斷的被研發(fā)。機械化已經(jīng)成為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)化的一個很重要的標志。農(nóng)業(yè)科技在不斷的發(fā)展，以前的老式的耕作方式也已經(jīng)有了改變，由原來的粗放型農(nóng)業(yè)逐漸轉變?yōu)榧s型農(nóng)業(yè)，并且促進和調整了我國農(nóng)村的產(chǎn)業(yè)和農(nóng)業(yè)經(jīng)濟的結構。使之不斷的優(yōu)化、不斷的深入、不斷的完善，發(fā)揮了非常明顯的作用并且獲得了非常顯著的成績。在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的過程中，對于機械化使用的范圍也在逐漸的普及，同時它的效果也會逐漸的顯現(xiàn)。農(nóng)機事業(yè)將會創(chuàng)造出一個

2、嶄新的局面。
　　將秧苗成功的移栽到大地中，這是田間作業(yè)的一個很重要的環(huán)節(jié)。采用穴盤苗擺秧技術并且研制一款基于穴盤苗的自動擺秧機控制系統(tǒng)，這樣就能夠減輕人們的勞動強度，采用自動的旱田擺秧機還能夠減少操作的人數(shù)，大大的解放了勞動力，并且同時還提高了勞動的效率。目前我國對于擺秧機的實驗操作處在上升階段，但從總體的控制系統(tǒng)上還存在著以下的幾個問題:對于秧苗在運輸或者推出的過程中定位不是很好，對于數(shù)據(jù)的采取和收集的可靠性也不是很高，系統(tǒng)的

3、控制性能還會隨著環(huán)境等一些外界因素而改變，因而導致它的智能化程度會較低，作業(yè)效率不高等一些問題。擺秧控制系統(tǒng)是全自動旱田擺秧機的一個重要部分。本實驗的研究是研制一款新型的全自動旱田擺秧控制系統(tǒng)并完成了軟硬件方面以及整體的一個設計。
　　首先擺秧機主要由機械結構和控制系統(tǒng)兩部分組成，本文主要研究的是擺秧機控制系統(tǒng)這個部分，首先是對系統(tǒng)進行了設計，完成了擺秧機按照要求手動設置它的速度、移動秧缽的橫縱向的個數(shù)，以及在推出秧苗的時候能夠更

4、加的精準。其次硬件設計方面，包括單片機的選型，伺服電機的選型，傳感器的選型同時結合了模塊化的這種設計思想，設計了電源模塊、信號采集模塊、控制系統(tǒng)模塊，并根據(jù)它們的功能和結構設計了電路，通過隔離和接地等方法來提高系統(tǒng)的抗干擾性。并對硬件的控制部分PCB板進行了合理的設計以及布線。最后軟件設計方面，同樣是按照模塊化的設計思想，研究并開發(fā)了擺秧機構控制系統(tǒng)的軟件部分。采用的編程語言是C51，采用的開發(fā)環(huán)境是keil u vision4來對軟件