高速水稻移栽機(jī)新型送秧裝置的設(shè)計(jì)與試驗(yàn).pdf

1、水稻缽體毯狀苗和缽苗的機(jī)械化移栽能提高單位面積水稻的產(chǎn)量和水稻在特定地區(qū)的復(fù)種指數(shù)，并縮短水稻種植的周期。送秧裝置是水稻移栽機(jī)械的關(guān)鍵工作部件之一，其作用在于為水稻種植機(jī)構(gòu)精準(zhǔn)穩(wěn)定的輸送秧苗，使其實(shí)現(xiàn)按缽取苗。目前國(guó)內(nèi)外對(duì)水稻缽苗或缽體毯狀苗送秧裝置的研究較少，且現(xiàn)有送秧裝置存在工作效率低、精度不高或結(jié)構(gòu)復(fù)雜等問題。
　　本文根據(jù)高速水稻移栽機(jī)對(duì)送秧裝置提出的要求，分別設(shè)計(jì)了適用于水稻缽苗和缽體毯狀苗的送秧裝置，以提高這兩種移栽機(jī)

2、械的送秧精度和穩(wěn)定性。主要工作內(nèi)容如下：
　　1）綜述了目前國(guó)內(nèi)外常見水稻種植機(jī)械的送秧裝置及其工作原理，分析了各種送秧裝置的優(yōu)缺點(diǎn)，并在此基礎(chǔ)上提出了缽苗和缽體毯狀苗送秧裝置的設(shè)計(jì)要求。
　　2）針對(duì)水稻缽體毯狀苗高速插秧機(jī)，設(shè)計(jì)了采用具有四桿機(jī)構(gòu)-棘輪機(jī)構(gòu)的縱向送秧驅(qū)動(dòng)裝置，解決了傳統(tǒng)的單向軸承間歇機(jī)構(gòu)送秧時(shí)存在的累計(jì)誤差問題；選用了雙面同步帶代替原有的單面同步帶進(jìn)行秧苗的縱向送秧，解決了秧苗相對(duì)送秧帶打滑的問題；設(shè)計(jì)了

3、固連式鎖緊機(jī)構(gòu)和彈性阻力式鎖緊機(jī)構(gòu)，前者保證了非縱向送秧過程中水稻秧苗相對(duì)秧箱的位置固定可靠，后者在前者的基礎(chǔ)上改善了縱向送秧完成瞬間存在的“過沖現(xiàn)象”。
　　3）建立了水稻缽體毯狀苗縱向送秧機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，通過 MATLAB軟件對(duì)機(jī)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行了求解，并對(duì)其進(jìn)行了三維建模和虛擬仿真。加工了試驗(yàn)樣機(jī)，并對(duì)樣機(jī)進(jìn)行詳細(xì)的試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果表明當(dāng)插秧機(jī)工作效率達(dá)到250次/min時(shí)，單次縱向送秧誤差低于±2mm，多次縱向送秧后不產(chǎn)生累計(jì)誤

4、差，秧苗與雙面同步帶能可靠的同步傳動(dòng)，分插機(jī)構(gòu)能按缽取苗。
　　4）針對(duì)水稻缽苗移栽機(jī)，設(shè)計(jì)了一套新的縱向送秧裝置和橫向送秧裝置?？v向送秧裝置具有提前鎖緊的功能，橫向送秧裝置能實(shí)現(xiàn)非勻速周期性移箱，前者保證了縱向送秧的精度和穩(wěn)定性，后者降低了移栽機(jī)構(gòu)取秧過程中秧箱移動(dòng)的距離。
　　5）給出了新型縱向送秧裝置的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，并開發(fā)了對(duì)應(yīng)的優(yōu)化分析軟件，通過軟件得到了一組較優(yōu)的設(shè)計(jì)參數(shù)。設(shè)計(jì)了對(duì)應(yīng)的凸輪擺桿機(jī)構(gòu)以減小縱向送秧過程中