長螺旋鉆機全液壓自動鉆進系統(tǒng)的研究.pdf

1、近年來，CFG工法長螺旋樁孔鉆機憑借其效率高，適應性廣，施工環(huán)保等優(yōu)勢在樁基礎領域獲得了廣泛的應用，成為很有發(fā)展?jié)摿Φ囊活悩豆C械。但目前國內(nèi)這種樁機的鉆進系統(tǒng)存在著設計理論不夠完善，電機動力頭啟動性能差、向大功率發(fā)展困難以及人工送鉆效率低、質(zhì)量不可靠等大量問題，嚴重阻礙其進一步發(fā)展。 為了解決這些工程實際問題。本文首先在分析了前人研究傳統(tǒng)長螺旋鉆進的土力學模型的基礎之上，建立了更符合實際長螺旋鉆進的研究模型。經(jīng)過機理分析，得出

2、了確定CFG工法用鉆進動力頭設計參數(shù)的理論依據(jù)。確定了設計參數(shù)之后，論文接著設計開發(fā)了全液壓自動鉆進系統(tǒng)的鉆孔驅(qū)動部分一液壓驅(qū)動動力頭及其液壓系統(tǒng)。然后研究了自動鉆進的另一組成部分——自動送鉆系統(tǒng)。采用高速開關閥先導控制液壓絞車系統(tǒng)作為送鉆執(zhí)行機構，設計了其液壓系統(tǒng)并建立了高速閥控絞車系統(tǒng)的數(shù)學模型，經(jīng)過分析與仿真確定了關鍵的系統(tǒng)參數(shù)。最后在前述研究設計的基礎上制定了自動送鉆的控制原則并在MATLAB中建立了模糊控制仿真模型，通過大量的