混凝土泵車臂架系統(tǒng)的仿真與應(yīng)用.pdf

1、混凝土泵車是集輸送成品混凝土和澆筑工序于一體的建筑機(jī)械，在將預(yù)拌好的混凝土輸送到模板的過程中，可連續(xù)均勻快速地輸送，使混凝土不易離析，質(zhì)量得到保證，是現(xiàn)代建筑不可缺少的工程機(jī)械。經(jīng)過20余年的發(fā)展，我國的混凝土泵車已經(jīng)從完全依賴國外進(jìn)口逐步實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)制造的國產(chǎn)化，但是，在泵車的設(shè)計(jì)制造過程中，作為泵車的重要組成部分——臂架系統(tǒng)由于其運(yùn)動(dòng)形式的多樣性，其各組成構(gòu)件間鉸點(diǎn)的受力情況比較復(fù)雜，難以通過傳統(tǒng)的樣機(jī)試驗(yàn)準(zhǔn)確地測(cè)量出實(shí)際的變化規(guī)律，

2、是泵車設(shè)計(jì)的瓶頸問題。 本文從實(shí)際問題出發(fā)，針對(duì)混凝土泵車臂架設(shè)計(jì)需要，建立了臂架系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真模型，應(yīng)用仿真模型對(duì)布料臂架系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究，得出了臂架系統(tǒng)各組成構(gòu)件之間鉸點(diǎn)的作用力變化規(guī)律，為臂架系統(tǒng)組成構(gòu)件的結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)提出依據(jù)。 文章首先介紹了混凝土泵車的發(fā)展概況和國內(nèi)外部分專家學(xué)者對(duì)泵車產(chǎn)品的研究狀況。然后詳細(xì)的介紹了泵車的基本組成及臂架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和機(jī)構(gòu)特性。并著重地論述了仿真技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r和在本文仿真研究

3、中所用到的ADAMS仿真軟件，以及該軟件所涉及的有關(guān)多體動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)理論，其中包括多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的數(shù)學(xué)模型和ADAMS軟件算法等。 本文的主要工作是運(yùn)用ADAMS仿真技術(shù)，建立模型對(duì)原有的產(chǎn)品進(jìn)行仿真分析，再通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證仿真結(jié)果真實(shí)可信，然后把仿真模型進(jìn)行參數(shù)化處理，這樣就可以在新產(chǎn)品的開發(fā)初期，快速構(gòu)建臂架系統(tǒng)模型，對(duì)可能出現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)狀況進(jìn)行仿真研究，了解各個(gè)連接鉸點(diǎn)和各支油缸的最大受力情況，然后進(jìn)行適當(dāng)?shù)膬?yōu)化處理，并以優(yōu)化結(jié)果