車載倒車雷達系統(tǒng)的研究.pdf

1、本文詳細介紹了一種基于單片機的超聲波脈沖測距倒車雷達系統(tǒng)。該系統(tǒng)以空氣中超聲波的傳播速度為確定條件，利用反射超聲波測量待測距離。并且描述了系統(tǒng)研制的理論基礎(chǔ)，超聲傳感器等部分的電路設(shè)計以及使用了性能優(yōu)良的富士通單片機MB89F538后對系統(tǒng)所起的積極作用。課題初步計劃是在室內(nèi)范圍的測距，系統(tǒng)的設(shè)計及器件的選擇也正是在這個基礎(chǔ)上進行的。
　　論文概述了超聲檢測的發(fā)展及基本原理，介紹超聲傳感器的原理及特性。并且在介紹超聲測距系統(tǒng)功能的

2、基礎(chǔ)上，提出了系統(tǒng)的總體構(gòu)成。針對測距系統(tǒng)發(fā)射、接收、檢測、多路控制、顯示部分的總體設(shè)計方案進行了論證。本課題設(shè)計原理以達到更優(yōu)的系統(tǒng)實用性為目的，嘗試采用收發(fā)一體超聲波換能器，四路輪巡的方式分時復用四路收發(fā)處理電路。克服收發(fā)一體換能器驅(qū)動電壓高，靈敏度差，需考慮收發(fā)隔離等缺點。并且，考慮本系統(tǒng)可能工作在十分惡劣的條件下，硬件設(shè)計上采取了多種抗干擾設(shè)計。
　　本文還論證了倒車雷達系統(tǒng)的實用性，分析多種可能影響測距精度的因素。進一步

3、介紹了單片機MB89F538的功能特點，設(shè)計制作單片機開發(fā)板和主系統(tǒng)板，采用模塊化設(shè)計思想，分析了基于超聲波測距的新型倒車雷達系統(tǒng)各部分的硬件及軟件實現(xiàn)。盡可能的做到體積小與低成本，使本系統(tǒng)可以達到商品化的標準。
　　最后利用倒車雷達系統(tǒng)進行驗證。實驗表明，各主要波形及技術(shù)指標均達到設(shè)計要求。該系統(tǒng)對室內(nèi)有限范圍的距離測量具有較高的精度和可靠性，并且方位指示功能和報警功能可以正常工作。最后文中分析了誤差產(chǎn)生的原因及如何對系統(tǒng)進行完