多Agent系統(tǒng)協(xié)作與協(xié)調(diào)的研究.pdf

1、多Agent系統(tǒng)是分布式人工智能研究的熱點(diǎn)，其中Agent之間的協(xié)作和協(xié)調(diào)是多Agent系統(tǒng)研究的核心問題。通過Agent之間的協(xié)作和協(xié)調(diào)，不僅增強(qiáng)多Agent系統(tǒng)解決問題的能力，而且還能使系統(tǒng)具有更好的靈活性。 該文在對(duì)Agent系統(tǒng)基本理論研究的基礎(chǔ)之上，重點(diǎn)研究多Agent的協(xié)作和協(xié)調(diào)。提出一種通用的多Agent協(xié)作模型，分析了模型結(jié)構(gòu)，并以此模型為基礎(chǔ)，詳細(xì)闡述了多Agent自發(fā)產(chǎn)生協(xié)作的過程。對(duì)于協(xié)調(diào)，研究通用部分全局

2、規(guī)劃(GPGP)和TAEMS，指出GPGP存在的問題，提出改進(jìn)方法，并針對(duì)提出的通用多Agent協(xié)作模型設(shè)計(jì)了基于GPGP的個(gè)體Agent結(jié)構(gòu)，討論了在此結(jié)構(gòu)下Agent的協(xié)調(diào)過程。 此外，該文應(yīng)用多Agent系統(tǒng)協(xié)作、協(xié)調(diào)技術(shù)，研究電梯調(diào)度的方法。將電梯調(diào)度問題理解成為多個(gè)智能電梯單元通過協(xié)作和協(xié)調(diào)來處理隨機(jī)的和不確定的呼梯任務(wù)。這種方法不同于群控調(diào)度中調(diào)度任務(wù)分派由一個(gè)群控器來完成，而是將每個(gè)電梯作為一個(gè)Agent，每個(gè)Ag