基于多Agent的城市交通控制與誘導系統(tǒng)協(xié)作研究.pdf

1、世界各國普遍嚴重地面臨交通擁擠、交通安全和環(huán)境污染等交通問題。隨著社會的迅速發(fā)展，現(xiàn)代城市的規(guī)模不斷擴大，交通需求量不斷增加，道路交通堵塞、擁擠、事故頻發(fā)等現(xiàn)象顯得越來越突出，道路交通已成為城市發(fā)展的“瓶頸”。為了解決城市交通需求量增加的問題，僅僅依靠拓寬道路，新建道路是不可行的，而應該是提高現(xiàn)有路網的管理服務和控制水平，增強現(xiàn)有路網的通行能力。 90年代初出現(xiàn)的智能交通系統(tǒng)(ITS)正是應以上要求產生的。智能交通系統(tǒng)是將先進的

2、信息技術、數據通訊傳輸技術、電子傳感技術、控制技術及計算機技術等有效地集成運用于整個地面交通管理系統(tǒng)而建立的一種在大范圍內、全方位發(fā)揮作用的，實時、準確、高效的綜合交通運輸管理系統(tǒng)。 城市交通信號控制系統(tǒng)和城市交通流誘導系統(tǒng)是智能交通系統(tǒng)的重要組成部分。并且交通控制與交通誘導是現(xiàn)在城市交通管理中的兩個重要手段，二者之間具有相互聯(lián)系、又相互獨立、功能互補和各有側重的特性。先進的城市交通控制系統(tǒng)與誘導系統(tǒng)協(xié)作對改善城市交通狀況，充分

3、利用現(xiàn)有道路的通行能力起著重要的作用。 本文簡要地介紹了城市交通控制與誘導系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀，分析了控制與誘導一體化研究的必要性。在介紹了交通控制與誘導系統(tǒng)相關問題后，分析了控制與誘導協(xié)作研究的基礎——動態(tài)交通分配的三種模型。詳細地介紹了Agent技術，多Agent系統(tǒng)理論以及多．Agent之間的智能協(xié)作，在這些理論基礎上提出了交通信號控制多Agent的BDI模型，并完成了基于Agent的交通信號控制(TSCA)的結構設計。本文最后