基于Multi-Agent與博弈論的城市交通控制誘導(dǎo)系統(tǒng)及其關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、智能交通系統(tǒng)是本世紀(jì)交通運(yùn)輸發(fā)展的方向。城市智能交通系統(tǒng)包括多個(gè)子系統(tǒng),其中交通控制系統(tǒng)和交通誘導(dǎo)系統(tǒng)都是關(guān)鍵的子系統(tǒng)。交通控制和交通誘導(dǎo)則是現(xiàn)今城市交通的兩個(gè)重要管理手段,二者之間存在著密切聯(lián)系且功能互補(bǔ)?？刂婆c誘導(dǎo)的一體化研究是智能交通系統(tǒng)的主要發(fā)展方向,對(duì)這部分的研究有很強(qiáng)的現(xiàn)實(shí)意義和理論價(jià)值。
　　 本文主要是針對(duì)現(xiàn)代城市交通復(fù)雜、多變、分布式的特點(diǎn),充分運(yùn)用Multi-Agent的理論與技術(shù)、博弈論的思想與方法來對(duì)城市

2、交通控制誘導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行深入的研究。
　　 首先,分析城市交通控制系統(tǒng)中控制與誘導(dǎo)的協(xié)調(diào)關(guān)系,以及誘導(dǎo)策略與交通流分布、出行者路徑選擇行為相互影響關(guān)系,并考慮系統(tǒng)最優(yōu)(SO)和用戶均衡(UE)原則在城市交通控制系統(tǒng)中的關(guān)系后,建立誘導(dǎo)信息條件下的SO-UE協(xié)調(diào)博弈模型。這樣就可以確定出行者依據(jù)用戶最優(yōu)原則選擇路徑,模型的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)最優(yōu),決策變量是誘導(dǎo)信息和交通信號(hào)配時(shí),方法則是利用誘導(dǎo)信息影響出行者的路徑選擇。簡化實(shí)例模擬驗(yàn)證了

3、該模型的預(yù)期效果。
　　 其次,運(yùn)用Multi-Agent的理論與技術(shù)、博弈論的思想與方法來設(shè)計(jì)城市交通控制誘導(dǎo)系統(tǒng)的Multi-Agent協(xié)調(diào)博弈模型,以及模型中各類的Agent,并探討Multi-Agent博弈模型的博弈協(xié)調(diào)機(jī)制、博弈過程與協(xié)調(diào)算法,并選定系統(tǒng)研究的評(píng)價(jià)指標(biāo),最后進(jìn)行簡化模擬試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明,基于Multi-Agent博弈的協(xié)調(diào)控制能夠有效地實(shí)現(xiàn)城市區(qū)域交通控制與交通誘導(dǎo)的協(xié)調(diào),從而有利于實(shí)現(xiàn)交通暢通。

4、r>　　 再次,在研究城市交通控制誘導(dǎo)系統(tǒng)的Multi-Agent博弈模型時(shí),會(huì)涉及到其中的一些關(guān)鍵技術(shù)問題的解決,比如,Multi-Agent博弈模型中Agent之間的通信機(jī)制問題和移動(dòng)Agent的旅行Agent問題。在文中,提出幾種優(yōu)化移動(dòng)Agent定位與通信機(jī)制的建議,以及用具有更強(qiáng)的全局最優(yōu)解搜索能力的改進(jìn)型蟻群算法來更好地解決旅行Agent問題。
　　 最后,在城市公安智能交通系統(tǒng)的體系框架內(nèi),考慮城市交通控制誘導(dǎo)系

5、統(tǒng)中控制與誘導(dǎo)的協(xié)調(diào)博弈、So-UE協(xié)調(diào)博弈、Multi-Agent協(xié)調(diào)搏弈,在交通信號(hào)控制系統(tǒng)和交通誘導(dǎo)系統(tǒng)的一體化基礎(chǔ)上,結(jié)合城市交通監(jiān)控指揮中心的建設(shè),設(shè)計(jì)城市交通控制誘導(dǎo)系統(tǒng)應(yīng)用方案。
　　 總而言之,基于Multi-Agent和博弈論的城市交通控制誘導(dǎo)系統(tǒng)的研究將探索采用最新的理論與技術(shù)解決交通問題的新途徑,利用Multi-Agent和博弈論的理論和技術(shù)的特點(diǎn)與優(yōu)點(diǎn),為尋求交通問題的更好解決提供新的思路和方法,并且基本