基于Agent的城市交通信號控制方法研究.pdf

1、本文針對智能Agent技術應用于城市交通信號智能控制方法方面展開相關研究,主要工作涉及以下幾個方面： 1.依據(jù)Agent技術并與強化學習中的Q學習算法相結合,構成Agent控制器對北京市一個實際的單交叉路口進行控制研究。文中,將經(jīng)驗知識與Q學習算法相結合實現(xiàn)了Agent學習機制,提出了一種適合交通環(huán)境的強化函數(shù),實時調整單路口信號燈綠信比以解決交通的動態(tài)實時問題。通過對實際路口在仿真軟件Paramics下的仿真研究,驗證了該方法

2、具有較好的控制效果。 2.利用Multi-Agent技術對城市干線交通協(xié)調控制進行研究。首先,把交通干線作為一個大系統(tǒng),子系統(tǒng)為干線上的各個交叉口,在此基礎上構造了決策Agent和路口Agent。在城市干線交通區(qū)域設立決策Agent,每個交叉口設立一個路口Agent控制器,路口Agent與決策Agent只有在條件需要時才進行信息交互；路口Agent控制器根據(jù)自己的交通流信息及相鄰交叉口的交通信息對本路口信號燈進行實時動態(tài)控制,以

3、達到干線協(xié)調控制目的,在此基礎上對路口Agent之間的信息交互及路口Agent的學習方法進行研究。仿真結果表明該控制方法顯著地提高了干線通行能力。 3.在以上工作的基礎上,利用Multi-Agent技術,對區(qū)域交通控制問題進行研究。文中,將區(qū)域交通看作一個大系統(tǒng),區(qū)域中的各個交叉口看作一個子系統(tǒng),按照分散控制原則,在每個交叉口設立一個路口Agent控制器,該控制器根據(jù)自己和相鄰交叉口的交通流信息來動態(tài)管理綠燈切換相位和綠燈時間,