基于Agent的自適應(yīng)交通信號協(xié)同控制方法研究.pdf

1、目前對城市道路交叉口信號燈的優(yōu)化控制的研究集中在對單個(gè)交叉口的信號配時(shí)優(yōu)化，雖然僅研究單點(diǎn)交叉口的優(yōu)化控制降低了信號配時(shí)的復(fù)雜性，但過于簡化問題使研究成果不能很好地應(yīng)用于實(shí)際。本文提出了基于Agent的自適應(yīng)交通信號協(xié)同控制方法，該方法通過優(yōu)化道路交叉口信號控制和改善車輛駕駛行為，實(shí)現(xiàn)區(qū)域交通系統(tǒng)基于Agent的協(xié)同運(yùn)行。
　　首先，本文設(shè)計(jì)了基于Multi-Agent的車路協(xié)同系統(tǒng)模型(Cooperative Vehicles-

2、Infrastructure System，CVIS），為自適應(yīng)交通信號協(xié)同控制提供實(shí)時(shí)可靠的交通流數(shù)據(jù)。CVIS架構(gòu)中每臺(tái)車和各重要路口的信號燈均為多智能體，包含路側(cè)終端、車載終端和行人探測器，通過無線通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)人-車-路的信號互聯(lián)，全方位感知周圍環(huán)境信息。
　　其次，在CVIS基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一種基于Agent的自適應(yīng)協(xié)同交通信號控制模型ACTAM（Adaptive and Cooperative Traffic Light A

3、gent Model，ACTAM），該模型利用智能體的自治性和自組織性提高對道路交叉口控制的自適應(yīng)性，并依據(jù)從CVIS獲得的實(shí)時(shí)交通流數(shù)據(jù)信息通過增強(qiáng)學(xué)習(xí)實(shí)時(shí)優(yōu)化交通控制策略。
　　再次，采用多智能體遺傳算法（Multi-Agent geneticalgorithm，MAGA）對控制目標(biāo)進(jìn)行優(yōu)化，這種全局優(yōu)化協(xié)調(diào)控制的策略使各個(gè)路口Agent在未知其他路口信號控制方案時(shí)，彼此協(xié)調(diào)合作并實(shí)現(xiàn)對區(qū)域交通的自適應(yīng)協(xié)同控制。
　　最