基于多智能體的城市交通控制系統(tǒng).pdf

1、隨著信息技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、通訊技術(shù)等科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，使得智能交通系統(tǒng)的研究和應(yīng)用成為可能。實施智能交通系統(tǒng)工程不僅有利于提高交通的安全性、生產(chǎn)效率與效益，而且關(guān)系到土地資源和能源的合理利用、環(huán)境污染和噪聲的改善乃至國民經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展和社會經(jīng)濟(jì)效益的全面提高，因而得到世界各國的普遍關(guān)注和高度重視。城市交通控制系統(tǒng)(UrbanTrafficControlSystem，UTCS)作為智能交通系統(tǒng)中的一個重要子系統(tǒng)，也成為當(dāng)前研究的熱點課題之

2、一。近年來，無論是在國際上還是在國內(nèi)，UTCS的研究已經(jīng)取得了飛速的發(fā)展，隨著研究的逐步深入，對于UTCS的研究不僅僅是對于信號控制器等硬件設(shè)備的更新和改進(jìn)，而且也逐漸重視控制協(xié)作與控制方式、系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)以及系統(tǒng)控制的優(yōu)化模型等方面的研究，這也正是本文研究的重點。 本論文主要做了以下幾方面的研究工作： ●提出了基于多智能體系統(tǒng)(MAS)的城市交通系統(tǒng)交叉口信號控制被建模為自主的Agent，利用Agent之問的協(xié)作、協(xié)調(diào)實

3、現(xiàn)區(qū)域交通系統(tǒng)的協(xié)調(diào)。 ●提出了一種STREAM-FLOW交通流模型本文介紹了一種交通流模型，交叉口的車流由兩部分組成：一部分為STREAM車流，這些車輛在通過交叉口之前，處于停留狀態(tài)。另一部分為FLOW車流，它由無需停留而直接通過交叉口的車輛組成。為了減少車輛等待時間，需要調(diào)節(jié)交叉口車流的STREAM和FLOW兩部分的比重，本論文提出的控制策略，都是基于這樣一個交通流模型。 ●提出了一種分層遞階的交叉口控制策略。