城市交通控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計

1、<p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　緒 論2</b></p><p>　　第1章 PLC的基礎(chǔ)知識3</p><p>　　1.1 概念3</p><p>　　1.2 PLC的由來與發(fā)展3</p><p>　　1.2.

2、1 由來3</p><p>　　1.2.2 發(fā)展3</p><p>　　1.3 PLC的功用4</p><p>　　1.3.1 PLC的主要功能4</p><p>　　1.3.2 PLC原理與結(jié)構(gòu)5</p><p>　　1.4 PLC的硬件介紹及選型7</p><

3、p>　　1.4.1 硬件介紹7</p><p>　　1.4.2 PLC系統(tǒng)的其他設(shè)備9</p><p>　　1.4.3 PLC的通信聯(lián)網(wǎng)10</p><p>　　1.5 S7-200系列PLC的基本指令10</p><p>　　1.5.1 邏輯取及輸出線圈指令（LD、LDI、OUT）10</p>

4、<p>　　1.5.2 單個觸點串聯(lián)指令（AND、ANI）10</p><p>　　1.5.3 S7-200系列PLC的定時器指令12</p><p>　　第2章 交通燈控制要求14</p><p>　　2.1 交通燈示意圖14</p><p>　　2.2 工作要求和過程14</p>&l

5、t;p>　　第3章 交通控制編程控制16</p><p>　　3.1 順序功能圖16</p><p>　　3.2 I/O分配17</p><p>　　3.3 程序編輯19</p><p><b>　　收獲感悟27</b></p><p><b>　　結(jié)束語28

6、</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)29</b></p><p><b>　　緒 論</b></p><p>　　隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城市交通問題越來越引起們的關(guān)注。人、車、路三者關(guān)系的協(xié)調(diào)，已成為交通管理部門需要解決的重要問題之一。城市交通控制系統(tǒng)用于城市交通數(shù)據(jù)監(jiān)測、交通信號燈控制與交通疏導(dǎo)的

7、計算機(jī)綜合管理系統(tǒng)，它是現(xiàn)代城市交通監(jiān)控指揮系統(tǒng)中最重要的組成部分。隨著城市機(jī)動車量的不斷增加，許多大城市如北京、上海、南京等出現(xiàn)了交通超負(fù)荷運行的情況，因此，自80年代后期，些城市紛紛修建城市高速道路，在高速道路建設(shè)完成的初期，它們也曾有效地改善了交通狀況。然而，隨著交通量的快速增和缺乏對高速道路的系統(tǒng)研究和控制，高速道路沒有充分發(fā)揮出預(yù)期的作用。而城市高速道路在構(gòu)造上的特點，也決定了城市高速道路的交通狀況必然受高速道路與普通道路耦合

8、處交通狀況的制約。所以，如何采用合適的控制方法，最大限度利用好耗費巨資修建的城市高速道路，緩解主干道與匝道、城區(qū)同周邊地區(qū)的交通擁堵狀況，越來越成為交通運輸管理和城市規(guī)劃部門亟待解決的主要問題。 </p><p>　　為了解決這些問題,國家政府也花了不少的心思和精力去研究探討。為了能有效地解決交通問題,政府對城市進(jìn)行了有規(guī)模的城市規(guī)劃和道路擴(kuò)建與維修。還有就是對交通燈進(jìn)行了研究和改善,調(diào)整交通燈的時間控制和變換頻

9、率以及工作時間的控制,從而使交通更為暢通和安全,提高了交通燈的自身作用和價值。第1章 PLC的基礎(chǔ)知識</p><p><b>　　1.1 概念 </b></p><p>　　PLC是Programmable Logic Controller的縮寫，即可編程邏輯控制器。它經(jīng)歷了可編程序矩陣控制器PMC、可編程序順序控制器PSC、可編程序邏輯控制器PLC和可編程序

10、控制器PC幾個不同時期。為與個人計算機(jī)（PC）相區(qū)別，所以現(xiàn)在仍然將可編程邏輯控制器簡稱PLC。它是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程序的存貯器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。</p><p>　　1.2 PLC的由來與發(fā)展</p><p>　　1

11、.2.1 由來</p><p>　　1968年美國汽車公司提出取代繼電器控制裝置的要求。1969 年，美國數(shù)字設(shè)備公司研制出了第一臺可編程控制器 PDP—14 ，在美國通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用成功，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這是第一代可編程序控制器，稱Programmable，是世界上公認(rèn)的第一臺PLC。</p><p>　　1969年，美國研制出世界第一臺PDP-14&l

12、t;/p><p>　　1971年，日本研制出第一臺DCS-8</p><p>　　1973年，德國研制出第一臺PLC</p><p>　　1974年，中國研制出第一臺PLC</p><p>　　1.2.2 發(fā)展</p><p>　　早期的PLC(60年代末—70年代中期)</p><p>　　早

13、期的PLC一般稱為可編程邏輯控制器。這時的PLC多少有點繼電器控制裝置的替代物的含義，其主要功能只是執(zhí)行原先由繼電器完成的順序控制，定時等。</p><p>　　中期的PLC(70年代中期—80年代中，后期)</p><p>　　在70年代，微處理器的出現(xiàn)使PLC發(fā)生了巨大的變化。美國，日本，德國等一些廠家先后開始采用微處理器作為PLC的中央處理單元(CPU)。</p>&l

14、t;p>　　這樣，使PLC得功能大大增強(qiáng)。在軟件方面，除了保持其原有的邏輯運算、計時、計數(shù)等功能以外，還增加了算術(shù)運算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊、自診斷等功能。在硬件方面，除了保持其原有的開關(guān)模塊以外，還增加了模擬量模塊、遠(yuǎn)程I/O模塊、各種特殊功能模塊。并擴(kuò)大了存儲器的容量，使各種邏輯線圈的數(shù)量增加，還提供了一定數(shù)量的數(shù)據(jù)寄存器，使PLC得應(yīng)用范圍得以擴(kuò)大。</p><p>　　近期的PLC(80年代中、后期

15、至今)</p><p>　　進(jìn)入80年代中、后期，由于超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展，微處理器的市場價格大幅度下跌，使得各種類型的PLC所采用的微處理器的當(dāng)次普遍提高。而且，為了進(jìn)一步提高PLC的處理速度，各制造廠商還紛紛研制開發(fā)了專用邏輯處理芯片。這樣使得PLC軟、硬件功能發(fā)生了巨大變化。</p><p>　　目前，可編程控制器在機(jī)械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、交通，輕工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)

16、用都得到了長足的發(fā)展。</p><p>　　1.3 PLC的功用</p><p>　　1.3.1 PLC的主要功能</p><p>　　1、控制功能邏輯控制，包括（定時，計數(shù)，順序，邏輯）控制。</p><p>　　2、數(shù)據(jù)采集、存儲與處理功能數(shù)學(xué)運算功能</p><p>　　3、輸入/輸出接口調(diào)理功能具有A/

17、D、D/A轉(zhuǎn)換功能，通過I/O模塊完成對模擬量的控制和調(diào)節(jié)。位數(shù)和精度可以根據(jù)用戶要求選擇。 具有溫度測量接口，直接連接各種電阻或電偶。 </p><p>　　4、通信、聯(lián)網(wǎng)功能現(xiàn)代PLC大多數(shù)都采用了通信、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，有RS232或RS485接口，可進(jìn)行遠(yuǎn)程I/O控制，多臺 PLC可彼此間聯(lián)網(wǎng)、通信，外部器件與一臺或多臺可編程控制器的信號處理單元之間，實現(xiàn)程序和數(shù)據(jù)交換，如程序轉(zhuǎn)移、數(shù)據(jù)文檔轉(zhuǎn)移、監(jiān)視和診斷。通信

18、接口或通信處理器按標(biāo)準(zhǔn)的硬件接口或?qū)Ｓ械耐ㄐ艆f(xié)議完成程序和數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)移。如西門 子S7-200的Profibus現(xiàn)場總線口，其通信速率可以達(dá)到12Mbps。在系統(tǒng)構(gòu)成時，可由一臺計算機(jī)與多臺PLC構(gòu)成“集中管理、分散控制”的分布式控制網(wǎng)絡(luò)，以便完成較大規(guī)模的復(fù)雜控制。通常所說的SCADA系統(tǒng)，現(xiàn)場端和遠(yuǎn)程端也可以采用PLC作現(xiàn)場機(jī)。</p><p>　　5、人機(jī)界面功能提供操作者以監(jiān)視機(jī)器/過程工作必需的信息。允許

19、操作者和PC系統(tǒng)與其應(yīng)用程序相互作用，以便作決策和調(diào)整。 </p><p>　　6、編程、調(diào)試等使用復(fù)雜程度不同的手持、便攜和桌面式編程器、工作站和操作屏，進(jìn)行編程、調(diào)試、監(jiān)視 、試驗和記錄，并通過打印機(jī)打印出程序文件。</p><p>　　1.3.2 PLC原理與結(jié)構(gòu)</p><p><b>　　PLC的工作原理:</b></p&

20、gt;<p>　　采用循環(huán)掃描方式。在PLC處于運行狀態(tài)時，從內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入、程序執(zhí)行、程序輸出，一直循環(huán)掃描工作。</p><p>　　注意：由于PLC是掃描工作過程，在程序執(zhí)行階段即使輸入發(fā)生了變化，輸入狀態(tài)映象寄存器的內(nèi)容也不會變化，要等到下一周期的輸入處理階段才能改變。</p><p><b>　　結(jié)構(gòu):</b></p>

21、<p>　　PLC實質(zhì)上是一種專用與工業(yè)控制的計算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機(jī)再結(jié)構(gòu)上分為固定式和組合式（模塊式）兩種，固定式PLC包括CPU板，I/O板，顯示面板，內(nèi)存塊，電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。</p><p>　　模塊式PLC包括CPU模塊，I/O模塊，內(nèi)存模塊，電源模塊，底板或機(jī)架。這些模塊可以按照一定的規(guī)則組合配置。</p><p>　　PLC

22、的基本結(jié)構(gòu)圖如下圖1-1</p><p>　　1.4 PLC的硬件介紹及選型</p><p>　　1.4.1 硬件介紹</p><p>　　（一）PLC的類型 </p><p>　　PLC按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。 </p&g

23、t;<p>　　（二）輸入輸出模塊的選擇 </p><p>　　輸入輸出模塊的選擇應(yīng)考慮與應(yīng)用要求的統(tǒng)一。例如對輸入模塊，應(yīng)考慮信號電平、信號傳輸距離、信號隔離、信號供電方式等應(yīng)用要求。對輸出模塊，應(yīng)考慮選用的輸出模塊類型，通常繼電器輸出模塊具有價格低、使用電壓范圍廣、壽命短、響應(yīng)時間較長等特點；可控硅輸出模塊適用于開關(guān)頻繁，電感性低功率因數(shù)負(fù)荷場合，但價格較貴，過載能力較差。輸出模塊還有直流輸出、

24、交流輸出和模擬量輸出等，與應(yīng)用要求應(yīng)一致。 </p><p><b>　?。ㄈ〤PU的構(gòu)成</b></p><p>　　CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中

25、的語法錯誤等。進(jìn)入運行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號，去指揮有關(guān)的控制電路。 </p><p>　　CPU主要由運算器、控制器、寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。 </p><p>　　在使用者看來，不必要詳細(xì)分析CPU的

26、內(nèi)部電路，但對各部分的工作機(jī)制還是應(yīng)有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號控制。運算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運算，并存儲運算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。 </p><p>　　CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù)，它們決定著PLC的工作速度，IO數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。 </p>&

27、lt;p>　　（四）I/O的分配 </p><p>　　PLC與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進(jìn)入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。I/O分為開關(guān)量輸入（DI），開關(guān)量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。 </p><p>

28、　　常用的I/O分類如下： </p><p>　　開關(guān)量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。 </p><p>　　模擬量：按信號類型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。 </p><p>　　除了

29、上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。 </p><p>　　按I/O點數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。 </p><p><b>　　（五）電源的選擇 </b></p><p>　　根據(jù)PLC輸出端所帶的負(fù)載是直流型還是交流型，是大電

30、流還是小電流，以及PLC輸出點動作的頻率等，從而確定輸出端采用繼電器輸出，還是晶體管輸出，或品閘管輸出。不同的負(fù)載選用不同的輸出方式，對系統(tǒng)的穩(wěn)定運行是很重要的。 </p><p>　　電源模塊的選擇主要考慮電源輸出額定電流和電源輸入電壓.電源模塊的輸出額定電流必須大于CPU模塊、I/O模塊和其它特殊模塊等消耗電流的總和,同時還應(yīng)考慮今后I/O模塊的擴(kuò)展等因素;電源輸入電壓一般根據(jù)現(xiàn)場的實際需要而定。<

31、/p><p>　　直流輸入電源對于輸入電壓一般都是寬范圍:如5V為4.5-9V,12V為9-18V,24V為18-36V,48V為36-72V,110V為60-160V。</p><p>　　交流輸入電源一般為220VAC(176-264V)和三相三線(四線),并帶有PFC功率因數(shù)校正功能。</p><p>　　（六）存儲器的選擇 </p><p&g

32、t;　　由于計算機(jī)集成芯片技術(shù)的發(fā)展，存儲器的價格已下降，因此，為保證應(yīng)用項目的正常投運，一般要求PLC的存儲器容量，按256個I/O點至少選8K存儲器選擇。需要復(fù)雜控制功能時，應(yīng)選擇容量更大，檔次更高的存儲器。 </p><p>　　選擇PLC時，應(yīng)考慮性能價格比?？紤]經(jīng)濟(jì)性時，應(yīng)同時考慮應(yīng)用的可擴(kuò)展性、可操作性、投入產(chǎn)出比等因素，進(jìn)行比較和兼顧，最終選出較滿意的產(chǎn)品。 </p><p>

33、;　　輸入輸出點數(shù)對價格有直接影響。每增加一塊輸入輸出卡件就需增加一定的費用。當(dāng)點數(shù)增加到某一數(shù)值后，相應(yīng)的存儲器容量、機(jī)架、母板等也要相應(yīng)增加，因此，點數(shù)的增加對CPU選用、存儲器容量、控制功能范圍等選擇都有影響。在估算和選用時應(yīng)充分考慮，使整個控制系統(tǒng)有較合理的性能價格比。 </p><p><b>　?。ㄆ撸㏄LC 接地</b></p><p>　　良好的接地是

34、PLC安全可靠運行的重要條件。為了抑制干擾，PLC一般最好單獨接地，與其它設(shè)備分別使用各自的接地裝置，PLC的接地線應(yīng)盡量短，使接地點盡量靠近PLC。同時，接地電阻要小于100Ω，接地線的截面應(yīng)大于２mm。</p><p>　　另外，PLC的CPU單元必須接地，若使用了I/O擴(kuò)展單元等，則CPU單元應(yīng)與它們具有共同的接地體，而且從任一單元的保護(hù)接地端到地的電阻都不能大于100Ω。</p><p

35、><b>　?。ò耍┑装寤驒C(jī)架 </b></p><p>　　大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機(jī)架，其作用是：電氣上，實現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機(jī)械上，實現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個整體。 </p><p>　　1.4.2 PLC系統(tǒng)的其他設(shè)備</p><p>　　編程設(shè)備：編程器是PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測運行

36、、檢查維護(hù)不可缺少的器件，用于編程、對系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場控制運行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計算機(jī)（運行編程軟件）充當(dāng)編程器。也就是我們系統(tǒng)的上位機(jī)。 </p><p>　　人機(jī)界面：最簡單的人機(jī)界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應(yīng)用越來越廣泛，由計算機(jī)（運行組態(tài)軟件）充當(dāng)人機(jī)界面非常普及。</p>

37、<p>　　1.4.3 PLC的通信聯(lián)網(wǎng) </p><p>　　依靠先進(jìn)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。因此網(wǎng)絡(luò)在自動化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來越顯著，甚至有人提出"網(wǎng)絡(luò)就是控制器"的觀點說法。 </p><p>　　PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使PLC與PLC 之間、PLC與上位計算機(jī)以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個

38、統(tǒng)一的整體，實現(xiàn)分散集中控制。多數(shù)PLC具有RS-232接口，還有一些內(nèi)置有支持各自通信協(xié)議的接口。PLC的通信現(xiàn)在主要采用通過多點接口（MPI）的數(shù)據(jù)通訊、PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)。</p><p>　　1.5 S7-200系列PLC的基本指令</p><p>　　1.5.1 邏輯取及輸出線圈指令（LD、LDI、OUT）</p><p>&l

39、t;b>　?。ㄒ唬┲噶钣梅?lt;/b></p><p>　　LD：取指令，用于常開觸點與母線連接。</p><p>　　LDI：取反指令，用于常閉觸點與母線連接。</p><p>　　OUT：線圈驅(qū)動指令，用于將邏輯運算的結(jié)果驅(qū)動一個指定線圈。</p><p><b>　?。ǘ┲噶钣梅ㄕf明</b><

40、/p><p>　?。?）LD、LDI指令用于將觸點接到母線上，操作目標(biāo)元件為X、Y、M、T、C、S。LD、LDI指令還可與AND、ORB指令配合，用于分支回路的起點。</p><p>　?。?）OUT指令的目標(biāo)元件為Y、M、T、C、S和功能指令線圈。</p><p>　?。?）OUT指令可以連續(xù)使用若干次，相當(dāng)于線圈并聯(lián)。</p><p>　　1

41、.5.2 單個觸點串聯(lián)指令（AND、ANI）</p><p><b>　　1.指令用法</b></p><p>　　AND：與指令。用于單個觸點的串聯(lián)，完成邏輯“與”運算，助記符號為AND**，**為觸點地址。</p><p>　　ANI：與反指令。用于常閉觸點的串聯(lián)，完成邏輯“與非”運算，助記符號為ANI**，**為觸點地址。</p

42、><p><b>　　2.指令用法說明</b></p><p>　　（1）AND、ANI指令均用于單個觸點的串聯(lián)，串聯(lián)觸點數(shù)目沒有限制。該指令可以重復(fù)多次使用。指令的目標(biāo)元件為X、Y、M、T、C、S。</p><p>　?。?）OUT指令后，通過觸點對其他線圈使用OUT指令稱為縱接輸出。</p><p>　　（3）串聯(lián)觸點的

43、數(shù)目和縱接的次數(shù)雖然沒有限制，但由于圖形編程器和打印機(jī)功能有限制，因此盡量做到一行不超過10個觸點和1個線圈，連續(xù)輸出總共不超過24行。</p><p>　　（4）串聯(lián)和并聯(lián)指令是用來描述單個觸點與其他觸點或觸點組成的電路連接關(guān)系的。</p><p>　　如下（表1-1）s7-200系列的基本指令</p><p>　　表1-1 S7-200系列的基本邏輯指令<

44、/p><p>　　1.5.3 S7-200系列PLC的定時器指令</p><p><b>　　類型、編號及分辨率</b></p><p>　　1.TON——接通延時 </p><p>　　2.TONR——有記憶接通延時 </p><p>　　3.TOF——斷開延時</p>&l

45、t;p>　　3種分辨率（時基）：1ms、10ms、100ms——分別對應(yīng)不同的定時器號</p><p><b>　　定時器6個要素： </b></p><p>　　指令格式（時基、編號等） 預(yù)置值——PT </p><p>　　使能——IN 復(fù)位——3種定時器不同 </p><p>　　當(dāng)前值——Txxx 定時器狀

46、態(tài)（位）——可由觸點顯示 </p><p>　　定時值=時基×預(yù)置值PT。由于定時器的計時間隔與程序的掃描周期并不同步，定時器可能在其時基（1ms、10ms、100ms）內(nèi)任何時間啟動，所以，未避免計時時間丟失，一般要求設(shè)置PT預(yù)置值必須大于最小需要的時間間隔。例如：使用10ms時基定時器實現(xiàn)140ms延時（時間間隔），則PT應(yīng)設(shè)置為15（10ms×15=150ms）</p>&

47、lt;p>　　S7-200系列的定時器指令</p><p>　　以下三種計數(shù)器可以通過復(fù)位指令復(fù)位。</p><p>　　第2章 交通燈控制要求</p><p>　　2.1 交通燈示意圖</p><p>　　2.2 工作要求和過程</p><p><b>　　主要工序要求如下：</b>

48、;</p><p>　　1. 正常情況下，信號燈系統(tǒng)開始工作，先南北方向紅燈亮30s。東西方向綠燈亮25s，閃3s（1秒通0.5s斷0.5秒）然后東西方向黃燈亮2s，30s后東西方向紅燈亮，南北方向亮綠燈和黃燈，周期為60s，南北和東西方向采取對稱接法。</p><p>　　2. 南北方向出現(xiàn)緊急情況時南北方向綠燈常亮，而東西方向紅燈常亮。</p><p>　　3.

49、 東西方向出現(xiàn)緊急情況時南北方向綠燈常亮，而南北方向紅燈常亮。</p><p>　　4. 夜間情況下，東西與南北方向均只有黃燈閃亮（1s通0.5s斷0.5s）</p><p>　　在PLC交通燈模擬模塊中，東西南北都有3個控制信號燈，他們分別是：</p><p>　　2.3根據(jù)交通燈示意圖模擬控制實驗</p><p>　　1， 禁止通行燈

50、 （亮?xí)r為紅色）</p><p>　　2， 允許通行 （亮?xí)r為綠色）</p><p>　　3， 準(zhǔn)備禁止通行 （亮?xí)r為黃色）</p><p>　　所以結(jié)合交通燈實際情況可以設(shè)計交通燈模擬控制實驗：</p><p>　　當(dāng)交通系統(tǒng)起動開關(guān)接通(SB0)時按照工作要求南北向和東西向均設(shè)有紅燈30秒，綠燈

51、25秒，綠燈閃亮3秒和黃燈2秒。當(dāng)東西方向的紅燈點亮?xí)r，南北方向應(yīng)該依次點亮綠燈，綠燈閃亮，然后黃燈點亮。反之，當(dāng)南北方向的紅燈點亮?xí)r，東西方向應(yīng)該依次點亮綠燈，綠燈閃亮，然后黃燈點亮。南北方向出現(xiàn)緊急情況時按下SB2和SB3南北方向綠燈常亮，而東西方向紅燈常亮。東西方向出現(xiàn)緊急情況時按下SB2和SB4東西方向綠燈常亮，而南北方向紅燈常亮。當(dāng)在夜間模式下SB4動作東西與南北方向均只有黃燈閃亮（1s通0.5s斷0.5s），當(dāng)需要停止運行的

52、情況下按下SB1。</p><p>　　第3章 交通控制編程控制</p><p>　　3.1 順序功能圖</p><p>　　3.2 I/O分配</p><p>　　下面先跟據(jù)輸入/輸出接口的數(shù)量編制出輸入輸出分配表：I/O分配表(3-1)</p><p>　　表3-1 I/O分配</p>&l

53、t;p><b>　　3.3 程序編輯</b></p><p>　　TITLE=程序注釋</p><p>　　LD I0.1</p><p>　　R Q0.0, 6</p><p>　　R C0, 2</p><p>　　LD I0.2</p>

54、<p><b>　　JMP 1</b></p><p>　　LD I0.0</p><p>　　O M1.0</p><p>　　AN I0.1</p><p>　　= M1.0</p><p>　　LDN T40</p>

55、<p>　　A M1.0</p><p>　　= M0.0</p><p>　　LD M0.0</p><p>　　TON T37, 250</p><p>　　LD T37</p><p>　　A SM0.5</p><p>&l

56、t;b>　　AN C0</b></p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　O M0.3</p><p>　　= Q0.0</p><p><b>　　LD C0</b></p><p>　　AN

57、 T38</p><p>　　LD I0.5</p><p>　　A SM0.5</p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　= Q0.1</p><p>　　LDN T40</p><p>　　A T38&

58、lt;/p><p>　　O M0.4</p><p>　　= Q0.2</p><p>　　LD T38</p><p>　　AN T39</p><p>　　LD M0.2</p><p><b>　　AN C1</b>&l

59、t;/p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　O M0.4</p><p>　　= Q0.3</p><p><b>　　LD C1</b></p><p>　　AN T40</p><p>　　LD

60、 I0.5</p><p>　　A SM0.5</p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　= Q0.4</p><p>　　LD M0.0</p><p>　　AN T40</p><p>　　O

61、M0.3</p><p>　　= Q0.5</p><p><b>　　收獲感悟</b></p><p>　　經(jīng)過半個多月的艱苦奮斗，設(shè)計成果終于出來了，我才松了一口氣，我通過采集資料、進(jìn)行實際考察后，做出以上設(shè)計的方法。</p><p>　　查找資料也是一件繁瑣的事情，雖說網(wǎng)上有資料但要找到一些真正有用的資料

62、也不是一件容易的事，需要耐心查找。</p><p>　　花了整整十幾天，終于完成了設(shè)計，不過調(diào)試的時候卻發(fā)現(xiàn)結(jié)果和想的有所不同，通過監(jiān)控和修改才得出了需要的設(shè)計。這次的設(shè)計讓我們增長了實踐技能，還增加了有關(guān)交通知識，這些對于我們真是受益匪淺。最后，我們覺得，不見風(fēng)雨，怎么能見彩虹呢？我把體會用十個字概括：天下無難事，只怕有心人</p><p>　　一次又一次的學(xué)習(xí)，我們慢慢地在體會，研究和

63、感悟，終于領(lǐng)會到成功的那一份喜悅，從撰寫開報告，查找資料，程序設(shè)計，到整理每一個次的調(diào)試，我們學(xué)會了細(xì)心和耐心，也品嘗到了酸、甜、苦、辣，無數(shù)的成功與失敗更加肯定了我們的研究成果。興趣是自發(fā)形成的，而默契是慢慢培養(yǎng)出來的。當(dāng)前的社會，科技迅速發(fā)展，知識更新速度大大加快，只有我們共同去探索，用自己的雙手去征服每一片天空，用我們新的力量去打造一片創(chuàng)新的領(lǐng)域。</p><p><b>　　結(jié)束語</b&

64、gt;</p><p>　　通過這次設(shè)計，我對PLC設(shè)計控制有了深刻的認(rèn)識，對以前學(xué)的PLC又有了一定的新認(rèn)識，溫習(xí)了以前學(xué)的知識，就像人們常說的溫故而知新嘛，但在設(shè)計的過程中，遇到了很多的問題，我和同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對我們更好的理解知識，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。</p><p>　　在此要感謝我的指導(dǎo)老師**，以及**老師和**老師，感謝

65、老師給我這樣的機(jī)會鍛煉。在整個畢業(yè)設(shè)計過程中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中的探索的艱難和成功的喜悅。雖然這個項目還不是很完善，但是在設(shè)計過程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計的最大收獲和財富，使我終身受益。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b><

66、/p><p>　　華滿香 劉小春主編.《電氣控制與PLC應(yīng)用》.北京:人民郵電出版社，2009.5（2010.7重?。?lt;/p><p>　　廖常初著.《PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用》.第2版.北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2007.</p><p>　　李建興.《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004.</p><p>　　郁漢琪.《電氣控制與可

67、編程序控制器》. 東南大學(xué)出版社,2003.</p><p>　　易傳祿主編.《可編程序控制器應(yīng)用指南》. 上?？破粘霭嫔?2004..</p><p>　　湯以范主編.《電氣與可編程序控制器技術(shù)》. 機(jī)械工業(yè)出版社,2005.</p><p>　　陳宇 段鑫.《可編程序控制器基礎(chǔ)及編程技巧》.廣州：華南理工大學(xué)出版社，2002.</p><p&