智能交通控制系統(tǒng)畢業(yè)設計

1、<p><b>　　摘 要</b></p><p>　　當前，在世界范圍內(nèi)，一個以微電子技術，計算機和通信技術為先導的，以信息技術和信息產(chǎn)業(yè)為中心的信息革命方興未艾。而計算機技術怎樣與實際應用更有效的結合并有效的發(fā)揮其作用是科學界最熱門的話題，也是當今計算機應用中空前活躍的領域。本文研究的是以AT89C51單片機為控制器的智能交通燈控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過紅外接收器接收信號實現(xiàn)特種車

2、輛（119、120等）自動放行；通過車輛檢測電路采集路況信號，經(jīng)單片機處理后，分配各車道的綠燈時間，實現(xiàn)車流動態(tài)調(diào)節(jié)，并由74HC244驅動LED數(shù)碼管顯示通行倒計時；左拐、右拐、直行及行人的通行指示燈采用雙色高亮度發(fā)光二極管，設計中還添加了聲音提示電路，方便盲人過人行道。本設計是以軟件和硬件相結合的方式來實現(xiàn)，文中給出了具體的硬件電路圖和軟件流程圖及程序源碼。</p><p>　　關 鍵 詞：智能交通燈，A

3、T89C51，車輛檢測，LED</p><p>　　Abstract </p><p>　　At present, in the world scope, a microelectronics technology, computer and communication technology as the forerunner, information technology and in

4、formation industry as the center of the information revolution is in the ascendant. And how computer technology and practical application is the combination of more effective and effective play its role is the scientific

5、 community the most popular topic, also is the computer application in unprecedented active field.This study is based on AT89C51 as</p><p>　　Keywords: intelligent traffic light, AT89C51, vehicle detection, L

6、ED</p><p><b>　　第一章 引言</b></p><p>　　交通燈的歷史要追溯到19世紀初，在英國中部的約克城，紅、綠裝分別代表女性的不同身份。其中，著紅裝的女人表示我已結婚，而著綠裝的女人則是未婚者。后來，英國倫敦議會大廈 前經(jīng)常發(fā)生馬車軋人的事故，于是人們受到紅綠裝啟發(fā)，1868年12月10日，信號燈家族的第一個成員就在倫敦議會大廈的廣場上誕生了

7、，由當時英國機械師 德?哈特設計、制造的燈柱高7米，身上掛著一盞紅、綠兩色的提燈--煤氣交通信號燈，這是城市街道的第一盞信號燈。在燈的腳下，一名手持長桿的警察隨心所 欲地牽動皮帶轉換提燈的顏色。后來在信號燈的中心裝上煤氣燈罩 ，它的前面有兩塊紅、綠玻璃交替遮擋。不幸的是只面世23天的煤氣燈突然爆炸自滅，使一位正在值勤的警察也因此斷送了性命。</p><p>　　從此，城市的交通信號燈被取締了。直到1914年，在美

8、國的克利夫蘭市才率先恢復了紅綠燈，不過，這時已是“電氣信號燈”。稍后又在紐約和芝加哥等城市，相繼重新出現(xiàn)了交通信號燈。</p><p>　　在人類的生活、工作環(huán)境中，交通扮演著極其重要的角色，人們無時無刻不與交通打交道。隨著我國國民經(jīng)濟的迅速發(fā)展和人口的快速增加，人們對各種交通車輛的需求更是越來越大，交通工具的迅猛發(fā)展以及道路資源的局限性，給城市交通帶來巨大的壓力，交通擁堵問題已成為影響現(xiàn)代城市可持續(xù)發(fā)展的重要因

9、素。要保證高效安全的交通秩序，除了制定一系列的交通規(guī)則，還必須通過一定的技術手段加以實現(xiàn)。</p><p>　　作為車輛通行瓶頸所在的十字路口，通過研究其車輛通行規(guī)律，找出提高其車輛通行效率，對緩解交通擁堵，提高道路暢通率具有十分現(xiàn)實的意義。國內(nèi)的在十字路口的交通燈，一般用紅 、綠 、黃三種顏色的指示燈和一個倒計時的顯示計時器來控制行車。且絕大多數(shù)交通燈的時間都是設定好的。</p><p>

10、;　　現(xiàn)在十字路口的交通燈存在著兩車道的車輛輪流放行時間相同且固定，一般主干道車輛較多，放行時間長些；副干道車輛較少 ，放行時間短些的問題，甚至可能出現(xiàn)一條車道上排著很長的車隊，而另一條車道上沒有車輛的情況；再者沒有考慮到當有緊急車輛（如119、120）通過時，兩車道應自動轉為特種車輛放行，其他車輛禁止通行的狀態(tài)；還有欠缺對盲人這個特殊群體穿過道口時所遇困難的考慮。傳統(tǒng)的交通燈控制系統(tǒng)存在的這些缺點，說明傳統(tǒng)的交通燈控制系統(tǒng)已經(jīng)不能適應

11、當前城市交通發(fā)展的要求，不能最高效地利用城市的交通道路資源。</p><p>　　城市交通控制系統(tǒng)是一個綜合度高而又復雜的問題，關系到政策、機構、體制、管理、成本、基礎設施建設和投資各方面問題。道路交通控制系統(tǒng)在近百年的發(fā)展中，經(jīng)歷了從手動到自動、從無感應控制到有感應控制、從固定配時到靈活配時、從單點控制到干線控制、從區(qū)域控制到網(wǎng)絡控制的長遠發(fā)展歷程。我國的交通是從新中國成立之后才開始發(fā)展的，起步較晚，但隨著我國

12、經(jīng)濟和社會高速發(fā)展對交通的需求急劇增加，對原有交通控制系統(tǒng)提出了嚴峻的挑戰(zhàn)。城市交通發(fā)展的規(guī)劃應在廣泛借鑒和吸取國外先進經(jīng)驗的基礎上，結合我國城市交通運輸?shù)默F(xiàn)狀和存在的問題，建立并健全適合我國交通的城市交通控制系統(tǒng)。</p><p>　　近年來，國家雖然不斷加大城市道路建設的力度，但仍趕不上城市機動車的增長速度，我國城市仍普遍存在道路面積偏低的問題，這也是制約著我國大城市發(fā)展的一個重要原因。隨著交通需求越來越旺盛

13、，車多、路多了，但運營成了瓶頸，運輸效率逐步下降。我國與發(fā)達國家在車輛、道路、交通管理系統(tǒng)、人工智能技術在交通管制中的應用、信息采集和提取等方面存在著很大的差距。由于交通控制系統(tǒng)不健全等原因，我國交通道口的交通事故率居高不下，且隨著城市交通運量逐年的增長，城市車流行駛速度逐年下降，這些都是由于交通通行不佳。</p><p>　　針對整個交通控制系統(tǒng)的發(fā)展狀況，本設計根據(jù)道路交通擁擠，十字路口經(jīng)常出現(xiàn)擁堵的情況，運

14、用智能、集成，且功能強大的單片機芯片為控制核心，設計出了十字路口智能交通燈控制系統(tǒng)，以改善十字路口實時通行狀況。</p><p>　　本設計與傳統(tǒng)交通燈比較，有以下幾點改進措施：1）可根據(jù)十字路口的各道口車流量自動調(diào)節(jié)通行時間；2)擁有車流量檢測電路和特種車輛自動通行控制模塊，設計緊急切換開關；3）設置盲人提示音電路，考慮到社會弱勢群體通行問題；4）進行軟件系統(tǒng)的設計，采用匯編語言編寫，簡單、方便。</p&

15、gt;<p>　　智能交通燈控制系統(tǒng)將有效地解決日趨嚴重的道路擁擠現(xiàn)象，緩解城市的交通壓力，減少交通事故發(fā)生率；減少了交通管理人員的大部分工作量，并為人們的出行節(jié)省了大量時間，創(chuàng)造出更多的社會價值，提高經(jīng)濟效益。</p><p>　　第二章 方案設計及論證</p><p>　　2.1 方案設計論證</p><p>　　2.1.1 交通燈控制方法簡

16、介</p><p>　　目前，國內(nèi)的交通燈設計方案有很多，有應用PLC對交通燈控制系統(tǒng)實現(xiàn)控制的設計；有應用CPLD實現(xiàn)對交通燈控制系統(tǒng)的設計；有應用單片機對交通燈控制系統(tǒng)實現(xiàn)控制的設計[4]。交通燈一般設置在十字路口，用紅、綠兩種顏色的指示燈，并加上顯示倒計時的計時器來控制車輛通行。本設計采用標準AT89C51單片機作為控制器，采用3位LED數(shù)碼管顯示通行倒計時；左拐、右拐、直行及行人的通行指示燈采用的是高亮發(fā)

17、光二極管；LED顯示采用動態(tài)掃描，以節(jié)省端口數(shù)。特種車輛通行采用紅外線發(fā)射及接收識別方法實施中斷完成，采用霍爾車輛檢測傳感器檢測電路完成車流量大小的檢測。由于AT89C51單片機自身帶有2個定時/計數(shù)器、5個中斷源，端口剛好滿足要求。該系統(tǒng)具有電路簡單，設計方便，顯示亮度高，耗電少，可靠性高等優(yōu)點。</p><p>　　2.1.2 交通燈控制系統(tǒng)的總體方案設計</p><p>　　本設計

18、研究的是基于AT89C51單片機的交通燈智能控制系統(tǒng)。根據(jù)交通控制系統(tǒng)的設計原理，闡述了硬件和軟件方面開發(fā)的整個過程。主控系統(tǒng)采用AT89C51單片機作為控制器，控制通行倒計時及右拐、右拐、直行、行人的通行，占用端口少，耗電也最小。系統(tǒng)電源采用獨立的+5V穩(wěn)壓電源，有各種成熟電路可供選用，使此方案可靠穩(wěn)定[5]。該設計可直接在I/O口上接按鍵開關，精簡并優(yōu)化了電路。結合實際情況，顯示界面采用點陣LED數(shù)碼管動態(tài)掃描的方法，滿足了倒計時的

19、時間顯示輸出和狀態(tài)燈提示信息輸出的要求，減少系統(tǒng)的復雜度。</p><p>　　2.2 交通燈控制系統(tǒng)硬件框圖</p><p>　　該交通燈控制系統(tǒng)有以下幾個部分組成：車輛檢測、緊急控制、單片機、驅動和顯示電路[6]。如圖2.1所示：</p><p>　　圖 2.1系統(tǒng)硬件組成總框圖</p><p>　　2.3 交通燈控制系統(tǒng)工作原理&l

20、t;/p><p>　　本系統(tǒng)運用單片機對交通燈控制系統(tǒng)實施控制，通過直接控制信號燈的狀態(tài)變化，指揮交通的具體運行，運用了LED數(shù)碼管顯示倒計時以提醒行駛者，更添加了盲人提示音電路，方便視力障礙群體通行，更具人性化。在此基礎上，加入了特種車輛自動通行控制模塊和車流量檢測電路為系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)，經(jīng)單片機進行具體處理，及時調(diào)整通行方向。由此，本設計系統(tǒng)以單片機為控制核心，構成最小系統(tǒng)，根據(jù)特種車輛自動通行控制模塊、車輛檢測模塊

21、和按鍵設置模塊等產(chǎn)生輸入，由信號燈狀態(tài)模塊，LED倒計時模塊和盲人提示音模塊輸出[7]。系統(tǒng)進入工作狀態(tài)，LED數(shù)碼管實時顯示數(shù)據(jù)倒計時，執(zhí)行交通燈狀態(tài)顯示控制，在此過程中若有控制信號和實時車流量檢測信號，可對異常狀態(tài)進行實時控制，隨時調(diào)用中斷，達到修正通行時間滿足不同時間不同路況的需求。</p><p>　　第三章 交通燈控制系統(tǒng)硬件設計</p><p>　　3.1 系統(tǒng)硬件組成及原

22、理圖</p><p>　　根據(jù)要實現(xiàn)的具體功能，經(jīng)過比較，我選用AT89C51單片機及外圍器件構成最小控制系統(tǒng)，4組雙色燈構成信號燈指示模塊，東西南北方向分別構成倒計時顯示模塊，CCD采集車輛數(shù)量數(shù)據(jù)，紅外線接收器接收中斷信號，使實時中斷來響應特種車輛的通行要求，接LED顯示器[8]。硬件原理圖如圖3.1所示：</p><p>　　圖3.1硬件電路原理圖</p><p&

23、gt;　　3.2 單片機AT89C51</p><p>　　3.2.1單片機的發(fā)展歷程</p><p>　　單片機微型計算機是微型計算機的一個重要分支，也是頗具生命力的機種。單片機微型計算機簡稱單片機，特別適用于控制領域，故又稱為微控制器。</p><p>　　在MCS-51系列單片機中，有兩個子系列：51子系列和52子系列。每個子系列有諾干中型號。51系列有80

24、51、8751和8031三個型號，后來經(jīng)過改進產(chǎn)生了80c51、87c51、80c31三個型號；52系列有5021、8752、8032三個型號，改進后的型號是80c52/87c52、</p><p>　　80c32。改進后的型號更加省電。52系列比對應的51系列增加了定時器T2并將內(nèi)部程序存貯器增加到8KB。Inter公司停止生產(chǎn)MCS-51系列單片機之后將生產(chǎn)權轉讓給了許多其他公司，于是出現(xiàn)了許多與Mcs-51

25、兼容的單片機?，F(xiàn)在生產(chǎn)mcs-51兼容單片機的公司對其進行了不同程度的改進和提高。我們現(xiàn)在使用比較的多的是AT89C51/AT89s51等。</p><p>　　通常，單片機由單塊集成電路芯片構成，內(nèi)部包含有計算機的基本功能部件：中央處理器、存儲器和I/O接口電路等。因此，單片機只需要和適當?shù)能浖巴獠吭O備相結合，便可成為一個單片機控制系統(tǒng)。</p><p>　　單片機經(jīng)過1、2、3、3代

26、的發(fā)展，目前單片機正朝著高性能和多品種方向發(fā)展，它們的CPU功能在增強，內(nèi)部資源在增多，引角的多功能化，以及低電壓底功耗。</p><p>　　3.2.2單片機的特點</p><p>　?。?）性價比高，開發(fā)周期短，易于產(chǎn)品化，</p><p>　?。?）集成度高，可靠性好，抗干擾性強，</p><p>　?。?）功能完善，接口多樣，<

27、/p><p>　?。?）低功耗、低電壓</p><p>　　一般電源供電電壓在5～3V范圍內(nèi)單片機都能正常工作，供電的下限可達1～2V。</p><p>　?。?）總線多樣，易于擴展</p><p>　　單片機外部的典型三總線結構,方便系統(tǒng)構擴展,構成各種規(guī)模的應用系統(tǒng)。外部總線增加了I2C及SPI等串行總線方式, 可根據(jù)需要進行并行或者串行擴展

28、。</p><p>　　3.2.3 AT89C51的主要性能</p><p>　　內(nèi)含4Kb可重編程的FPEROM；</p><p>　　與MCS-51產(chǎn)品指令系統(tǒng)完全兼容；</p><p>　　128×8位的內(nèi)部RAM；</p><p>　　4個8位(32根)雙向可位尋址的I/O端口；</p>

29、<p>　　2個16位的計數(shù)/定時器；</p><p>　　全雙工方式的串行通道(UART)；</p><p><b>　　6個中斷源；</b></p><p>　　5個向量二級中斷結構；</p><p>　　最高時鐘振蕩頻率可達12MHz；</p><p>　　指令集中64條為單周期

30、指令，支持6種尋址方式，共111條指令；</p><p>　　低功耗空閑和掉電方式；</p><p>　　片內(nèi)振蕩器和時鐘電路。</p><p>　　3.2.4 單片機的引腳</p><p>　　AT89C51為雙列直插（DIP）式封裝的51單片機芯片，有40條引腳，其引腳示意及功能分類如圖3.2所示。</p><p>

31、;　　圖3.2 89C51單片機引腳圖</p><p>　　各引腳功能說明如下：</p><p><b>　?。?）主電源引腳</b></p><p>　　Vcc（40腳）：接+5（1±20﹪）V電源正端；</p><p>　　Vss（20腳）：接地。</p><p><b>

32、;　?。?）I/O引腳</b></p><p>　　P0口（39~32腳）：P0.0~P0.7統(tǒng)稱為P0口。P0口是一組8位漏極開路型雙向I/O口,分時復用為低8位地址總線和雙向數(shù)據(jù)總線。作為輸出口用時，每位能吸收電流的方式驅動8個邏輯門電路，對端口P0寫“1”時，可作為高阻抗輸入端用。在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，這組端口線分時轉換地址（低8位）和數(shù)據(jù)總線復用，在訪問期間激活內(nèi)部上拉電阻。在FLASH編程

33、時，P0口作為原碼輸入口，當Flash進行校驗時，P0口輸出原碼，此時P0外部必須被拉高。</p><p>　　P1口（1~8腳）：P1.0~P1.7統(tǒng)稱為P1口，可作為準雙向I/O口使用。P1是一個帶內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P1口緩沖器能接收輸出4TTL門電流。對端口寫“1”，通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平，此時可作輸入口。P1口被外部下拉為低電平時，輸出電流，是因為內(nèi)部存在上拉電阻，某個引腳被外部

34、信號拉低時會輸出一個電流。在Flash編程和校驗時，P1口作為第八位地址接收。</p><p>　　P2口（21~28腳）：P2.0~P2.7統(tǒng)稱為P2口，一般作為準雙向I/O使用。P2是一個帶內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口。P2的輸出緩沖器可驅動4個TTL邏輯門電路。當對P2端口寫“1”時，內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平，此時可作輸入口。作輸入口使用時，由于內(nèi)部存在上拉電阻，某個引腳被外部信號拉低時會輸出一個電

35、流（IIL）。在接有片外存儲器或擴展I/O口且尋址范圍超過256B時，P2口用作高8位地址總線。當給出地址為“1”時，它就利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢，當對外部八位地址數(shù)據(jù)存儲器進行讀/寫時，P2口便輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。在FLASH編程和校驗時，P2口接收高八位地址信號和控制信號。</p><p>　　P3口（10~17腳）：P3.0~P3.7統(tǒng)稱為P3口。P3口是一組帶有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口。P3口的輸出

36、緩沖器可驅動4個TTL邏輯門電路接收輸出電流。當P3口寫“1”時，通過內(nèi)部的上拉電阻上拉為高電平并作為輸入口。此時由于外部下拉為低電平，P3口將輸出電流（IIL）。除作為準雙向I/O口使用外，還可以將每一位用于第二功能，而且P3口的每一條引腳均可獨立定義為第一功能的輸入輸出或第二功能。P3口第二功能祥見表3.1 ：</p><p>　　表 3.1 P3口第二功能表</p><p>&l

37、t;b>　?。?）外接晶體引腳</b></p><p>　　XTAL1(19腳)：它在單片機內(nèi)部是一個反向放大器的輸入端，構成了片內(nèi)振蕩器。當采用外部時鐘時，HMOS單片機的該引腳應接地；CHMOS單片機的該引腳作為外部振蕩信號的輸入端。</p><p>　　XTAL2(18腳)：它在單片機內(nèi)部是片內(nèi)振蕩器的反向放大器的輸出端。當采用外部時鐘時，HMOS單片機的該引腳作為

38、外部振蕩信號的輸入端；CHMOS單片機的該引腳應懸空不接。</p><p><b>　?。?）控制線</b></p><p>　　ALE/PROG (30腳)：地址鎖存允許/編程信號。在訪問片外程序存儲器期間，此信號可用于控制鎖存P0輸出地址總線的低8位，ALE以每機器周期兩次進行信號輸出；在FLASH編程期間，此引腳用作編程脈沖PROG的輸入端。在平時，ALE端以不

39、變的頻率周期輸出正脈沖信號，此頻率為振蕩器頻率fosc的1/6,可作為對外輸出的時鐘脈沖或用于定時目的。但要注意的是：在訪問片外數(shù)據(jù)存儲器期間，ALE脈沖會跳空一個。若想禁止ALE的輸出可在SFR8EH地址上置0。此時， ALE執(zhí)行MOVX，MOVC指令使ALE起作用。另外，該引腳將被略微拉高。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ALE禁止，置位無效。</p><p>　　PSEN（29腳）：片外程序存儲器讀選通信號輸出端

40、，低電平有效。在由外部程序存儲器讀取指令或常數(shù)期間，每個機器周期內(nèi)PSEN兩次有效，P0口讀回指令或常數(shù)。當訪問內(nèi)部程序存儲器時，PSEN信號不跳變。</p><p>　　RST/VPD (9腳)：RST即RESET，VPD為備用電源，該引腳為單片機的上電復位或掉電保護端。當單片機振蕩器工作時，該引腳上出現(xiàn)持續(xù)兩個機器周期的高電平，就可實現(xiàn)復位操作，使單片機回復到初始狀態(tài)。上電時，考慮到振蕩器有一定的起振時間，該

41、引腳上高電平必須持續(xù)10ms以上才能保證有效復位。</p><p>　　當VCC發(fā)生故障，降低到低電平規(guī)定值或掉電時，該引腳可接上備用電源VPD（+5V）為內(nèi)部RAM供電，以保證RAM中的數(shù)據(jù)不丟失。</p><p>　　EA/VPP（30腳）：EA為片外程序存儲器選用端，訪問內(nèi)部程序存儲器控制信號。當EA端接高電平時，CPU訪問內(nèi)部程序存儲器。當EA接低電平時，則在此期間外部程序存儲器(

42、0000H-FFFFH)，則強調(diào)CPU訪問外部存儲器，而不管程序計數(shù)器的內(nèi)容是多少。此外，該引腳還用做EPROM編程電壓的輸入端。在編程期間，此引腳用作21V編程電源VPP的輸入端。</p><p>　　3.2.5 AT89C51的內(nèi)部結構</p><p>　　89C51單片機內(nèi)部組成結構中包含運算器和控制器（CPU）、片內(nèi)存儲器、4個并行I/O接、串行口、定時/計數(shù)器、中斷系統(tǒng)、振蕩器等

43、功能部件[10]。其內(nèi)部結構框圖如圖3.3所示。圖中PC是程序計數(shù)器；PSW是程序狀態(tài)字寄存器；DPTR是數(shù)據(jù)指針寄存器。</p><p>　　圖3.3 AT89C51單片機內(nèi)部結構框圖</p><p><b>　　·運算器和控制器</b></p><p>　　89C51的運算器和控制器功能類似于一般微機中的微處理器(CPU)，是單片

44、機的核心部件，它決定了單片機的主要功能特性。它完成邏輯算術運算并協(xié)調(diào)單片機其它各部分的工作。各種算術、邏輯運算所涉及到的寄存器包括：累加器ACC、寄存器B、暫存器1(TEMP1)和暫存器2(TEMP2)、程序狀態(tài)字寄存器PSW，程序計數(shù)器PC，堆棧指針SP，數(shù)據(jù)指針寄存器DPTR等。它們位于CPU內(nèi)部，又稱CPU專用寄存器，以區(qū)別于I/O接口專用寄存器。</p><p><b>　　·存儲器&

45、lt;/b></p><p>　　MCS-51系列單片機存儲器組成是所謂的哈佛結構，存儲器的組織方式與通用單片機系統(tǒng)不同，包含程序存儲器與數(shù)據(jù)存儲器，其地址空間是相互獨立的，而不是程序存儲器與數(shù)據(jù)存儲器統(tǒng)一編址。在89C51單片機中，程序存儲器采用EEPROM，而數(shù)據(jù)存儲器采用RAM。它們又可以進一步分成內(nèi)部或外部兩類。</p><p>　?、俪绦虼鎯ζ?程序存儲器內(nèi)部和外部是統(tǒng)一

46、連續(xù)編址的，內(nèi)部占用地址空間的低4KB，地址0000H～0FFFH，外部地址范圍1000H～FFFFH，共60KB。程序存儲器主要用來存放程序和常數(shù)。當程序計數(shù)器PC由內(nèi)部ROM開始執(zhí)行到外部ROM時，會自動尋址外接程序存儲器。</p><p>　　程序地址空間原則上可由用戶任意安排，但復位和中斷源的程序入口地址在51系列單片機中是固定的，用戶不能改變。入口地址見表3.2。復位后，CPU從0000H地址開始執(zhí)行程

47、序。其他地址為中斷服務程序入口地址，響應某個中斷時，將自動從其對應的入口地址執(zhí)行中斷服務程序。</p><p>　　表 3.2 51單片機復位、中斷入口地址</p><p>　?、跀?shù)據(jù)存儲器 MCS-51系列單片機數(shù)據(jù)存儲器也有內(nèi)部、外部之分。但與程序存儲器不同，片內(nèi)、片外存儲器是分別獨立編址的，片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器除RAM塊外，還有特殊功能寄存器（SFR）塊，其中片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器有128個字

48、節(jié)，其編制為00H～FFH；特殊功能寄存器也占128個字節(jié)，其編制為80H~FFH；二者連續(xù)而不重疊。外部RAM地址范圍0000H～FFFFH，共64KB。內(nèi)部存儲器可直接尋址。盡管片內(nèi)、片外地址空間的低256B有重疊，但尋址并不會造成混亂。這是因為片內(nèi)、片外存儲器使用不同的指令(MOV和MOVX)。擴展的I/O地址也占用數(shù)據(jù)存儲器空間。對I/O端口操作無須特殊指令且訪問程序存儲器是用PESN信號選通，而訪問片外數(shù)據(jù)存儲器時，由RD信號

49、（讀）和WR信號（寫）選通。</p><p>　?、奂拇嫫鲄^(qū) 內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器分為4個區(qū)域，數(shù)據(jù)RAM用于存放臨時變量，下面介紹其他三個寄存器區(qū)：</p><p>　　a) 工作寄存器區(qū) 它占用地址00～FFH的32個內(nèi)存單元，又分成4個區(qū)。每個區(qū)有R0～R7共8個工作寄存器。工作寄存器區(qū)的選擇又由程序狀態(tài)寄存器PSW的第4位和第3位(RS1和RS0)共同指定。單片機復位時，RS1和RS

50、0為零，故指向0區(qū)。通過位操作改變RS1和RS0的值，可以方便地指向任一個區(qū)間。</p><p>　　b) 位尋址區(qū) 每位都有一個獨立的8位地址(占據(jù)空間00～7F)，共128位。此外，在專用寄存器SFR中還有一部分是可以位尋址的(有些位可能無定義)。</p><p>　　c) 專用寄存器區(qū) 共有21個專用寄存器SFR，位于80～FFH地址空間。這些寄存器又可以分為CPU專用寄存器和接

51、口專用寄存器。CPU專用寄存器前面己經(jīng)提過，而接口專用寄存器包括兩部分。一部分就是單片機的I/O端口P0～P3，分別編址為80H、90H、A0H、B0H，共4個單元，32位，每一位都可以獨立尋址。另一部分為定時/計數(shù)器，串行口、中斷的一些控制寄存器。</p><p><b>　　·定時/計數(shù)器</b></p><p>　　89C51有兩個16位定時/計數(shù)器(

52、T0，T1)。在定時功能中，每個機器周期定時器加1，由于l個機器周期包含12個振蕩周期，因而它的計數(shù)頻率為1/12，即由定時器計數(shù)到的脈沖為振蕩周期頻率的1/12。</p><p>　　在計數(shù)器功能中，在外部事件相應輸入腳(T0或T1)產(chǎn)生負跳變時，計數(shù)器加1。由于計數(shù)器的計數(shù)過程需要2個機器周期(24個振蕩周期)，所以，最高的計數(shù)頻率為振蕩頻率的1/24。</p><p>　　這兩個定時

53、/計數(shù)器的工作狀態(tài)(定時/計數(shù))及工作方式(方式0～方式3)的選擇是由定時/計數(shù)器方式寄存器(TMOD)中的每位值所決定的。定時/計數(shù)器的控制由控制寄存器(TCON)完成。</p><p><b>　　·I/O口 </b></p><p>　　89C51不僅有4個8位并行口，供單片機和外部RAM、EEPROM等擴展連接用或與其它設備交換信息用，它還有一個全雙

54、工串行口，能同時發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。在前面的引腳功能中已對并行口作了簡要介紹，在此就主要介紹一下串行口。</p><p>　　串行口也就是P3.0和P3.1的第二功能。它既能工作在異步方式，又能工作在同步方式。該串行口是全雙工的，它在物理上分為兩個獨立的發(fā)送緩沖器和接收緩沖器SBUF，但它們占用一個特殊功能寄存器的地址99H，只需對SBUF進行寫或讀的操作，就可以同時發(fā)送和接收了。串行口的工作方式選擇、波特率選擇、串

55、行通信協(xié)議的完成，由兩個特殊功能寄存器，即串行口控制寄存器SCON和功耗控制寄存器PCON完成。</p><p><b>　　·中斷</b></p><p>　　89C51單片機提供了6個中斷源，而每一個中斷源都能被程控為高優(yōu)先級或低優(yōu)先級。其中5個中斷源包括2個外部中斷和3個內(nèi)部中斷。兩個外部中斷源為INT0和INT1，外部設備的中斷請求信號、掉電等故障信

56、號都可以從INT0而和INT1引腳輸入，向CPU提出中斷申請，INT0和INT1的中斷請求標志IE0、IE1分別設在TCON寄存器的TCON.1、TCON.3。3個內(nèi)部中斷源為T0、Tl溢出中斷源及片內(nèi)串行發(fā)送或接收中斷源，T0、Tl中斷請求標志TF0和TF1分別設在TCON寄存器的TCON.5、TCON.7，串行發(fā)送或接收中斷標志TI或RI設在SCON寄存器的第SCON.0、SCON.1。5個中斷源中的一個、幾個或全部中斷源的開、關由

57、中斷允許寄存器(IE)完成，而每個中斷源的優(yōu)先級別的高低由中斷優(yōu)先級控制寄存器(IP)完成。89C51單片機中斷源簡要特性見表3.3。</p><p>　　表3.3 中斷源特性表</p><p><b>　　3.3各模塊電路</b></p><p>　　3.3.1 protel介紹</p><p>　　PROTEL是P

58、ORTEL公司在80年代末推出的EDA軟件，在電子行業(yè)的CAD軟件中，它當之無愧地排在眾多EDA軟件的前面，是電子設計者的首選軟 件，它較早就在國內(nèi)開始使用，在國內(nèi)的普及率也最高，有些高校的電子專業(yè)還專門開設了課程來學習它，幾乎所有的電子公司都要用到它，許多大公司在招聘電子 設計人才時在其條件欄上常會寫著要求會使用PROTEL。早期的PROTEL主要作為印制板自動布線工具使用，運行在DOS環(huán)境，對硬件的要求很低，在無 硬盤286機的1M

59、內(nèi)存下就能運行，但它的功能也較少，只有電原理圖繪制與印制板設計功能，其印制板自動布線的布通率也低，而現(xiàn)今的PROTEL已發(fā)展到 PROTEL99（網(wǎng)絡上可下載到它的測試板），是個龐大的EDA軟件，完全安裝有200多M，它工作在WINDOWS95環(huán)境下，是個完整的板級全方位 電子設計系統(tǒng)，它包含了電原理圖繪制、模擬電路與數(shù)字電路混合信號仿真、多層印制電路板設計（包含印制電路板自動布線）、可編程邏輯器件設計、圖表生成、 電子表格生成、支持宏

60、操作等功能，本設計用protel99se繪制電路原理圖。</p><p>　　3.3.2主控制系統(tǒng)</p><p>　　主控器采用AT89C51，是美國ATMEL公司生產(chǎn)的一款性能穩(wěn)定、低功耗的單片機，兼容MCS-51系列產(chǎn)品指令系統(tǒng)及引腳。片內(nèi)含4KB的可重復編程的Flash程序存儲器，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲技術生產(chǎn)，使用5（1±20﹪）V的電源電壓， 1

61、28×8位的內(nèi)部RAM，4個8位的雙向可位尋址的I/O端口，2個16位定時/計數(shù)器，6個中斷源，AT89C51單片機可提供許多高性價比的應用，靈活應用于各種控制領域。</p><p>　　單片機的P1口及P2口分別應用于控制南北及東西方向的通行燈，P0口及P3.0~P3.2口應用于4組LED計時器的控制，T0和T1分別作為東西方向和南北方向和車流量流量控制，INT0和INT1分別用于東西方向和南北方向的

62、特種車輛通行緊急轉換電路[11]。</p><p>　　3.3.3 車輛檢測電路</p><p>　　為了達到對紅綠燈開啟時間的控制，需要對十字路口各個方向的車輛進行檢測，本文研究的是用CCD圖像傳感器實時拍攝（本文選取距十字路口100m內(nèi)）路況，采用微分二支電路處理CCD信號，使成二值化信號，單片機再讀入數(shù)據(jù)，判斷車隊長度。實現(xiàn)對路口紅綠燈時間進行動態(tài)調(diào)節(jié)。這樣就可以大大提高車輛通過率

63、，有效緩解交通壓力。車輛檢測電路如圖3.4所示。</p><p>　　圖3.4 車輛檢測電路</p><p>　　3.3.4 通行燈輸出控制</p><p>　　道口交通燈指示采用高亮度紅綠雙色發(fā)光二極管，左拐、右拐、直行及行人各一個。當發(fā)光電流為6mA時，可按公式R=（5－1.8）／0.006計算，限流電阻為510Ω。因為南北通行時雙向指示牌相同，所以每個端口應

64、具有12mA的吸收電流的能力，而人行道口按4個燈算，因此需24mA的吸收電流，在單片機的輸出口接驅動電路74HC244，保護單片機的輸出端口[12]。道口指示燈電路如圖3.5所示。</p><p>　　圖3.5 城市道口交通指示燈電路</p><p>　　3.3.5 時間顯示電路</p><p>　　紅綠燈通行時間采用數(shù)碼管顯示，這是一種很好的方法。通行剩余時間

65、采用高亮7段LED發(fā)光數(shù)碼管，采用共陽數(shù)碼管。由于每個道口時間顯示相同，4組三極管就需192mA,所以設計中采用三極管9012。因為每段輸出口需吸收24mA電流，所以電路設計中使用驅動集成塊74HC244。LED顯示接口硬件電路由74HC244緩沖器、LED顯示器組成。如圖3.9所示74HC244用來提高LED顯示器的驅動能力。</p><p>　　在實際使用中LED顯示器都是多位的。對多位LED顯示器，通常采用

66、動態(tài)掃描的方法進行顯示，即逐個循環(huán)點亮各位顯示器。雖然這樣在任一時刻只有一位顯示器被點亮，但由于視覺殘留效應，看起來與全部顯示器同時點亮效果完全一樣。為了顯示LED顯示器的動態(tài)掃描，不僅要給顯示器提供段（字形代碼）的輸入之外，還要對顯示器加位控制，這就是通常所說的段控和位控。因此多位LED顯示器接口電路需要有兩個輸出口，其中一個用于輸出8條段控線（有小數(shù)點顯示）；另一個用于輸出位控線，位控線的數(shù)目等于顯示器的位數(shù)。時間顯示驅動電路如圖3

67、.6所示。</p><p>　　圖3.6時間顯示驅動電路</p><p>　　3.3.6特種車輛自動通行電路</p><p>　　一般情況下交通燈都按車流量大小分配通行時間，按固有規(guī)律變化，但有特殊車輛（如119、120）急需通行時，如何控制呢？本文中設計緊急通行開關，當特種車輛到來時能自動關閉所有綠燈，讓特種車輛通過。設計中特種車輛可采用紅外線發(fā)生器為發(fā)信器，用實

68、時中斷來響應特種車的通行要求。接收的紅外信號通過內(nèi)部的集成電路來進行放大、解調(diào)，由輸出端的輸出編碼脈沖信號經(jīng)過三極管反相放大送至接收器，解調(diào)模塊再進行譯碼。紅外接收器采用的是一體化紅外接收器，具有靈敏度高和抗干擾能力強的性質[13]。紅外遙控接收電路原理框圖如圖3.7所示。</p><p>　　圖3.7 紅外接收原理框圖</p><p>　　3.3.7盲人提示音電路</p>

69、<p>　　為方便盲人通過行人道，在道口自動控制系統(tǒng)中設計了聲音提示電路，該聲音控制電路與人行道控制燈的綠燈是同步的，當綠燈亮時響一次，在結束通行前10s綠燈閃爍,期間盲人提示音會間隔響5次，每次1s。盲人提示音采用的是悅耳、柔和的低音。盲人提示音電路如圖3.8所示。</p><p>　　圖3.8 盲人提示音電路</p><p>　　3.3.8 電源電路</p>

70、<p>　　整個系統(tǒng)采用的是+5V電壓，因此采用不可調(diào)的3端穩(wěn)壓器件，用LM7850就可以滿足系統(tǒng)電源的要求。LM7850內(nèi)部是由基準電壓回路、恒流源、過流保護、過壓保護和短路保護回路等8部分組成的三端集成穩(wěn)壓電源，且其低功耗，高效率，紋波系數(shù)小，輸出電壓穩(wěn)定。</p><p>　　3.4 LED顯示接口電路</p><p>　　3.4.1 LED顯示器簡介</p&g

71、t;<p>　　通常所說的LED顯示器由7個發(fā)光二極管組成因此也稱之為七段LED顯示器，其排列形狀如圖3.10所示。此外，顯示器中還有一個圓點型發(fā)光二極管（在圖中以dp表示），用于顯示小數(shù)點。通過七個發(fā)光二極管亮暗的不同組合，可以顯示多種數(shù)字、字母以及其他符號。LED顯示器中的發(fā)光二極管共有兩種連接方法：</p><p><b>　　(1) 共陽極接法</b></p>

72、;<p>　　把發(fā)光二極管的陽極連在一起構成公共陽極。使用時公共陽極接+5V。這樣陰極端輸入低電平的段發(fā)光二極管就導通點亮，而輸入高電平的則不點亮。</p><p><b>　　(2) 共陰極接法</b></p><p>　　把發(fā)光二極管的陰極連在一起構成公共陰極。使用時公共陰極接地，這樣陽極端輸入高電平的段發(fā)光二極管就導通點亮，而輸入低電平的則不點亮。

73、</p><p>　　圖3.9 LED顯示器結構圖</p><p>　　使用LED顯示器時要注意區(qū)分這兩種不同的接法。為了顯示數(shù)字或符號，要為LED顯示器提供代碼，這些代碼是為顯示字形的，因此稱之為字形代碼。七段發(fā)光二極管，再加上一個小數(shù)點位，共計八段。因此提供給LED顯示器的字形代碼正好一個字節(jié)。各代碼位的對應關系如表3.4。</p><p>　　表3.4 代碼

74、對應關系表</p><p>　　3.4.2 74HC244緩沖器芯片介紹</p><p><b>　　7</b></p><p>　　4HC244是一種三態(tài)輸出的八緩沖器和線驅動器，該芯片的引腳圖如圖3-8所示。由圖可見，該緩沖器有8個輸入端，分為兩路——1A1～1A4，2A1～2A4，同時8個輸出端，也分為兩路——1Y1～1Y4，2Y1～2

75、Y4，分別由1G和2G作為它們的選通工作信號。當記為低電平時，1Y1～1Y4的電平與1A1～1A4的電平相同，即輸出反映輸入電平的高低；同樣，當2G為低電平時，2Y1～2Y4的電平與2A1～2A4的電平相同。而當1G（或2G）為高電平時，呈高阻態(tài)，輸出1A1～1A4（或2A1～2A4）為高阻態(tài)。經(jīng)74HC244緩沖后，輸入信號被驅動，輸出信號的驅動能力加大了。</p><p><b>　　、</b

76、></p><p>　　圖3.10 74HC244引腳示意圖</p><p>　　第四章 交通燈控制系統(tǒng)軟件設計</p><p>　　4.1 軟件設計思路及流程圖</p><p>　　交通道口交通燈控制系統(tǒng)的控制程序主要包括以下幾個部分：主程序、紅綠燈時間動態(tài)調(diào)節(jié)程序、顯示程序、定時中斷程序、車輛檢測延時程序和特種車輛實時響應程序等

77、。</p><p>　　4.1.1 主程序</p><p>　　主程序主要是負責總體程序的管理功能，實現(xiàn)人與機的交互設定。因為設計采用動態(tài)掃描方式顯示時間，所以主程序大部分時間要調(diào)用掃描顯示程序。主程序流程圖如圖4.1所示。</p><p>　　圖4.1主程序流程圖</p><p>　　； ***********************

78、***主 程 序*****************************</p><p>　　START: MOV SP,#80H</p><p>　　MOV R0,#00H ；清70H-7AH共11個內(nèi)存單元</p><p>　　MOV R7,#8FH </p><p>　

79、　CLEARDISP: MOV @R0,#00H </p><p>　　INC R0 </p><p>　　DJNZ R7,CLEARDISP </p><p>　　MOV TIMED0,#78H ；單向最大定時時間,直行開始,人行開始（120s）</p><p

80、>　　MOV TIMED1,#6EH ； 各路右轉開始時間(110s)</p><p>　　MOV TIMED2,#46H ； 前行結束提醒(70s)</p><p>　　MOV TIMED3,#3CH ； 前行結束,人行結束,左轉開始（60s）</p><p>　　MOV TIMED4

81、,#0AH ； 左轉結束提醒</p><p>　　CLR SNEWFLAG ；南北先通行標志位</p><p>　　MOV TMOD,#11H ；設T0、T1為16位定時器</p><p>　　MOV TL0,#0B0H ；50MS定時初值（T0計時用）</p>

82、<p>　　MOV TH0,#3CH ；50MS定時初值</p><p>　　MOV TL1,#0B0H ；50MS定時初值（T1閃爍定時用）</p><p>　　MOV TH1,#3CH ；50MS定時初值</p><p>　　JB SCAN.7,SSS

83、T ；120s秒管理</p><p><b>　??；以下為60秒管理</b></p><p>　　LCALL DL1MS</p><p>　　LCALL DL1MS</p><p>　　LCALL DL1MS</p><p>　　JB SCAN.7,SSS

84、T ；干擾</p><p>　　MOV TIMED0,#60 ；單向最大定時時間,直行開始,人行開始(60s)</p><p>　　MOV TIMED1,#55 ； 各路右轉開始時間(55s)</p><p>　　MOV TIMED2,#35 ； 前行結束提醒(35s)</p>&

85、lt;p>　　MOV TIMED3,#30 ； 前行結束,人行結束,左轉開始(30s)</p><p>　　MOV TIMED4,#05 ； 左轉結束提醒</p><p>　　SSWAIT: JNB SCAN.7,SSWAIT</p><p>　　LCALL DL1MS</p><p

86、>　　LCALL DL1MS</p><p>　　LCALL DL1MS</p><p>　　JNB SCAN.7,SSWAIT</p><p>　　SSST: MOV TIME,TIMED0 ；120秒</p><p>　　LCALL TUNBCD</p><p>

87、;　　MOV SN,#66H </p><p>　　MOV EW,#55H </p><p>　　SETB EA ；總中斷開放</p><p>　　SETB PX1</p><p>　　SETB EX1</p><p>　

88、　SETB ET0 ；允許T0中斷</p><p>　　SETB TR0 ；開啟T0定時器</p><p>　　MOV R4,#14H ；1秒定時用初值（50MS×20）</p><p>　　MOV CONR5,#20</p><p&

89、gt;　　START1: LCALL DISPLAY ；調(diào)用顯示子程序</p><p>　　JNB SCAN.7,KEYFUN ；手動狀態(tài)</p><p>　　SJMP START1 ；P1.0口為1時跳回START1</p><p>　　KEYFUN: LCALL DISPLAY<

90、/p><p>　　LCALL DISPLAY</p><p>　　JB SCAN.7,START1</p><p>　　CLR ET0</p><p>　　CLR TR0</p><p>　　MOV SN,#056H ；全車道停,行人通</p><p&g

91、t;　　MOV EW,#056H </p><p>　　MOV TIME,#00H ；時間顯示0</p><p>　　LCALL TUNBCD</p><p>　　KEYWAIT: LCALL DISPLAY </p><p>　　JNB SCAN.7,KEYWAIT

92、 </p><p>　　KEYY: LCALL DISPLAY ；等待按鍵按下</p><p>　　JB SCAN.7,KEYY</p><p>　　LCALL DISPLAY</p><p>　　JB SCAN.7,KEYY</p><p>　　KE

93、YWAIT1: LCALL DISPLAY </p><p>　　JNB SCAN.7,KEYWAIT1 </p><p>　　MOV TIME,TIMED0 ；從新開始計時初值</p><p>　　LCALL TUNBCD</p><p>　　CLR SNEWFLAG

94、 ；南北先通行標志位</p><p>　　SETB TR0</p><p>　　SETB ET0</p><p>　　AJMP START1</p><p>　　4.1.2 定時中斷服務程序</p><p>　　定時中斷服務程序是用于行車及行人通行的通行指示，按通行的規(guī)律，紅綠燈的控

95、制轉換邏輯如表4.1所示。</p><p>　　表4.1 道口通行方式控制碼數(shù)據(jù)表</p><p><b>　　通行規(guī)則如下：</b></p><p>　?。?）南北方向的行車直行，各路右拐，南北向行人通行，設置南北向通行時間為1min,且各路右拐比直行滯后10s放行。</p><p>　?。?）南北方向的行車向左拐，

96、各路右拐，行人禁止通行。通行時間為1min。</p><p>　　（3）東西方向的行車直行，各路右拐，東西方向的行人通行。東西方向通行時間為1min，且各路右拐比直行要滯后20s放行。</p><p>　　（4）東西方向的行車向左拐，各路右拐，行人禁止通行。通行時間為1min。</p><p>　　上述的4種交通規(guī)則是通過控制紅綠燈端口送控制碼的方式來實現(xiàn)。其原理是

97、根據(jù)不同規(guī)則通行時各路口的紅綠燈亮滅情況轉換為單片機端口的控制碼。指示燈功能通過T0定時中斷服務程序實現(xiàn)。定時器T0定時溢出的中斷周期設為50ms,中斷累計20次時對120s倒計時單元進行減1操作。本設計中將4種通行規(guī)則分成幾種不同的亮燈方式，通過查詢秒倒計時單元的數(shù)據(jù)，以實現(xiàn)在不同的時間段給控制端口送不同的控制數(shù)據(jù)碼?？刂拼a分為120s～110s、110s～70s、70s～60s、60s～10s、10s～0s這5個時間段。交通燈管理定

98、時功能程序流程圖如圖4.4所示。</p><p>　　圖4.2 T0定時中斷服務程序流程圖</p><p><b>　?。籘0中斷服務程序</b></p><p>　　INTT0: PUSH ACC ；累加器入棧保護</p><p>　　PUSH PSW

99、 ；狀態(tài)字入棧保護</p><p>　　CLR ET0 ；關T0中斷允許</p><p>　　CLR TR0 ；關閉定時器T0</p><p>　　MOV A,#0B7H ；中斷響應時間同步修正</p><p>　　AD

100、D A,TL0 ；低8位初值修正</p><p>　　MOV TL0,A ；重裝初值（低8位修正值）</p><p>　　MOV A,#3CH ；高8位初值修正</p><p>　　ADDC A,TH0 </p><p&

101、gt;　　MOV TH0,A ；重裝初值（高8位修正值）</p><p>　　SETB TR0 ；開啟定時器T0</p><p>　　DJNZ R4, OUTT00 ；20次中斷未到中斷退出</p><p>　　MOV R4,#14H ；20次

102、中斷到（1秒）重賦初值</p><p>　　JB SNEWFLAG, INT22</p><p>　　DEC TIME</p><p>　　MOV A,TIME</p><p>　　CJNE A,TIMED1,LOOP11 ； 判斷是否小于110秒</p><p>　　LOOP11

103、: JC LOOP22 ； 120-110</p><p>　　MOV SN,#66H ； I</p><p>　　MOV EW,#55H ； I</p><p>　　LJMP OUTT0 ； 120-110</p

104、><p>　　LOOP22: MOV A,TIME</p><p>　　CJNE A,TIMED2,LOOP33 ； 判斷是否小于70秒</p><p>　　LOOP33: JC LOOP44 ； 110-70</p><p>　　MOV SN,#6AH

105、 ； I</p><p>　　MOV EW,#59H ； I</p><p>　　LJMP OUTT0 ； 110-70</p><p>　　LOOP44: MOV A,TIME</p><p>　　CJNE A,TIMED3,LOOP55

106、； 判斷是否小于60秒</p><p>　　LOOP55: JC LOOP66 ； 70-60</p><p>　　MOV 20H,SN </p><p>　　CPL 04H </p><p>　　CPL 00H</p>

107、<p>　　MOV SN,20H ；I</p><p>　　MOV EW,#59H ；I</p><p>　　LJMP OUTT0 ；70-60</p><p>　　LOOP66: MOV A,TIME</p><p&g

108、t;　　CJNE A,TIMED4,LOOP77 ；判斷是否小于10秒</p><p>　　LOOP77: JC LOOP88 ；60-10</p><p>　　MOV SN,#99H ；I</p><p>　　MOV EW,#59H

109、 ；I</p><p>　　LJMP OUTT0 ；60-10</p><p>　　LOOP88: MOV A,TIME</p><p>　　JZ OUT88</p><p>　　MOV 20H,SN </p><p>