復(fù)雜場景中的目標(biāo)分割和跟蹤研究與實現(xiàn).pdf

1、重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文復(fù)雜場景中的目標(biāo)分割和跟蹤研究與實現(xiàn)碩士研究生：趙鵬指導(dǎo)教師：甘育裕教授學(xué)科、專業(yè)：通信工程重慶大學(xué)通信工程學(xué)院二OO七年十一月I摘要目標(biāo)分割和跟蹤技術(shù)是現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域的一個重要研究分支，它的相關(guān)研究成果可以滿足某些軍事或民用的應(yīng)用需求。論文闡述了目前目標(biāo)分割、跟蹤系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀及相關(guān)技術(shù)發(fā)展動態(tài)，提出了基于C6202高速DSP和大規(guī)?？删幊唐骷膹?fù)雜場景中的目標(biāo)分割和跟蹤的軟硬件實現(xiàn)方案。系統(tǒng)設(shè)計包括：硬件系統(tǒng)設(shè)

2、計、硬件系統(tǒng)的程序設(shè)計以及目標(biāo)分割與跟蹤的DSP軟件設(shè)計。論文討論的重點是硬件平臺的設(shè)計，整個硬件系統(tǒng)的設(shè)計充分體現(xiàn)了現(xiàn)代電子系統(tǒng)設(shè)計的思想。在設(shè)計中強(qiáng)調(diào)了硬件系統(tǒng)的功能可擴(kuò)展性和穩(wěn)定性。硬件系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計方式，這既降低了設(shè)計的復(fù)雜度，又有利于項目的分工。對硬件系統(tǒng)中的幾個關(guān)鍵模塊設(shè)計，如視頻接口的設(shè)計、數(shù)字圖像模塊的設(shè)計以及系統(tǒng)的總裁與控制邏輯設(shè)計進(jìn)行了比較詳細(xì)的討論。硬件系統(tǒng)支持的功能有：視頻信號的數(shù)字成像、數(shù)字圖像處理、與主機(jī)

3、進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。論文在圖像處理部分主要討論了預(yù)處理模塊和邊緣檢測兩個模塊。在預(yù)處理模塊中，利用形態(tài)學(xué)濾波中的形態(tài)開消除圖像中的邊緣毛刺和孤立斑點，形態(tài)閉填補(bǔ)圖像中的漏洞以及裂縫；在邊緣檢測模塊中，利用小波變換對圖像進(jìn)行邊緣檢測。將其應(yīng)用于DSP系統(tǒng)，從算法程序、硬件特點等方面闡述了這些算法的具體實現(xiàn)過程。論文最后對硬件系統(tǒng)各功能模塊接口的調(diào)試方法、調(diào)試過程進(jìn)行了討論。包括：視頻接口的調(diào)試、輸入緩沖FIFO讀寫操作的調(diào)試、圖像幀存儲器的讀寫