履帶起重機臂架后傾動力學仿真.pdf

1、本文應用虛擬樣機技術動力學仿真軟件ADAMS，結合三維實體設計軟件Pro/E構建了200t履帶起重機的虛擬樣機機械系統(tǒng)模型，并利用ADAMS/View模塊完善了系統(tǒng)中拉板、彈簧式防后傾裝置、變幅鋼絲繩和履帶模型；研究了履帶起重機突然卸載時可能發(fā)生臂架后傾的一系列工況下，整機機械系統(tǒng)模型的動力學仿真。 對目前大噸位履帶起重機普遍采用的液壓缸式防后傾裝置，用ADAMS/Hydraulics模塊構建該裝置的液壓系統(tǒng)模型，實現(xiàn)履帶起重機

2、虛擬樣機模型機械、液壓系統(tǒng)的聯(lián)合仿真，并分析比較了彈簧式和液壓缸式兩種防后傾裝置對臂架后傾的影響。 仿真結果顯示，彈簧式防后傾裝置原設計彈簧不能防止突然卸載時臂架的后傾，并有很大的沖擊。為改善防后傾效果、防止沖擊，根據(jù)仿真分析的結果，調整了彈簧剛度，使防后傾的效果大為提高并完全避免了沖擊。 比較彈簧式和液壓缸式防后傾裝置的仿真結果，采用液壓缸式防后傾裝置比彈簧式防后傾裝置能更為有效地消減臂架后傾時的振動和沖擊。