單片機數(shù)控系統(tǒng)軟件及運動控制語言的設(shè)計與研究.pdf

1、數(shù)控系統(tǒng)向著開放式體系結(jié)構(gòu)方向發(fā)展,而數(shù)控技術(shù)的開放性使之更加廣泛的應(yīng)用在高精度機床、復(fù)雜機器人和智能小車等領(lǐng)域。本實驗室進(jìn)行了一系列的開放式數(shù)控系統(tǒng)的研究,開發(fā)了開放式運動控制器。本課題在開放式運動控制器硬件基礎(chǔ)上進(jìn)行數(shù)控系統(tǒng)的軟件開發(fā)與研究,使之實現(xiàn)了較完整的開放式數(shù)控功能。
　　 開放式運動控制器的硬件是基于flash單片機開發(fā)的,其基本功能包括定時中斷、脈沖接收、倍頻鑒向、零位檢測、D/A轉(zhuǎn)換、脈沖發(fā)生、I/O和串行通信

2、等,能夠?qū)崿F(xiàn)模擬信號和脈沖信號兩種輸出方式。
　　 數(shù)控系統(tǒng)控制軟件采用模塊化設(shè)計,各模塊完成相應(yīng)的功能,包括插補、伺服控制、加減速處理、補償計算、數(shù)據(jù)處理、I/O管理、數(shù)據(jù)傳送等。控制軟件系統(tǒng)是一個實時多任務(wù)系統(tǒng),其最突出的特點是多任務(wù)并行處理和實時中斷,采用循環(huán)輪流和中斷優(yōu)先相結(jié)合的方法來完成不同實時性要求的任務(wù)。
　　 在深入研究編譯原理的基礎(chǔ)之上,定義了MC(運動控制)語言,并對其進(jìn)行了深入的剖析,運用編譯原理的