1500型卷取機(jī)助卷輥液壓系統(tǒng)的建模與仿真.pdf

1、論文介紹了踏步控制原理，并深入分析研究了其影響鋼卷卷取質(zhì)量的主要原因。踏步控制是全液壓地下卷取機(jī)的關(guān)鍵核心技術(shù)，該技術(shù)將直接影響鋼卷的卷取質(zhì)量。論文重點(diǎn)對(duì)1500型卷取機(jī)助卷輥液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)建模與仿真，這對(duì)于分析踏步控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性有著重要的意義。 建立了電液伺服控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，因?yàn)榉菍?duì)稱閥控缸系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及其動(dòng)、靜態(tài)特性與對(duì)稱缸系統(tǒng)不同，它在正反兩個(gè)方向上的動(dòng)態(tài)過程并不相同，而且使系統(tǒng)出現(xiàn)靜差。本文在詳細(xì)分析踏步

2、控制系統(tǒng)相關(guān)資料和非對(duì)稱閥控缸建模理論的基礎(chǔ)上，較為準(zhǔn)確地計(jì)算了電液伺服系統(tǒng)的等效質(zhì)量和輥縫與液壓缸位移間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，從而較為準(zhǔn)確地建立了1500型卷取機(jī)助卷輥踏步控制系統(tǒng)的理論數(shù)學(xué)模型。 鑒于實(shí)際應(yīng)用中的要求，本文在分析PID控制和模糊控制基本原理的基礎(chǔ)上，給出了一種比例因子模糊自調(diào)整的模糊PID控制策略，將其用于外環(huán)的位置控制，以最大程度地滿足高速卷取對(duì)臺(tái)階回避快速性和平穩(wěn)性的要求。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果均證明，采用本文提出的控制策