預(yù)測(cè)控制在軋機(jī)液壓AGC系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf

1、由于軋機(jī)的自動(dòng)化水平及現(xiàn)代工業(yè)對(duì)板帶材的質(zhì)量要求越來(lái)越高，因此對(duì)軋機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)性能提出了較高的要求。軋機(jī)液壓板厚自動(dòng)控制(AutomaticGaugeControl，簡(jiǎn)稱AGC)系統(tǒng)是現(xiàn)代化的軋機(jī)設(shè)備的核心技術(shù)。液壓AGC系統(tǒng)主要由信號(hào)調(diào)節(jié)器、伺服放大器、電液伺服閥、液壓缸、軋機(jī)輥系和傳感器等組成，其中的液壓器件具有高度非線性特點(diǎn)，其系統(tǒng)必然也具有高度的非線性。另外測(cè)厚儀的安裝位置離軋制點(diǎn)之間有一段距離，實(shí)際測(cè)量的來(lái)料厚度和控

2、制壓下位置存在一定的時(shí)間延遲，系統(tǒng)中的時(shí)間滯后對(duì)控制系統(tǒng)有一定的影響。針對(duì)以上問題，本文建立了一個(gè)液壓伺服系統(tǒng)非線性動(dòng)態(tài)模型；并結(jié)合軋機(jī)的輸入、輸出及延遲時(shí)間等因素，提出預(yù)測(cè)控制策略。 本論文的第一章介紹了課題的研究背景及國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r，并詳細(xì)介紹了選題的意義和主要研究的內(nèi)容。第二章從理論上分析影響軋機(jī)出口厚度的幾個(gè)主要因素，探討了板厚控制的幾個(gè)基本方式。第三章從液壓軋機(jī)電液伺服系統(tǒng)的機(jī)理模型出發(fā)，建立了一個(gè)液壓伺服系統(tǒng)非線性動(dòng)

3、態(tài)模型——雙線性模型，并進(jìn)行了仿真研究，在仿真模型的基礎(chǔ)上，分析并比較了各種非線性因素對(duì)軋制過程中系統(tǒng)性能的影響。 由于液壓軋機(jī)電液伺服系統(tǒng)的非線性、實(shí)變性、液固耦合性等特點(diǎn)，典型PID控制算法無(wú)法實(shí)現(xiàn)高精度的控制要求。論文第四章結(jié)合軋機(jī)的輸入、輸出及時(shí)間延遲等因素，建立了預(yù)測(cè)控制策略——狀態(tài)預(yù)測(cè)觀測(cè)器、在線滾動(dòng)優(yōu)化預(yù)測(cè)控制器、預(yù)測(cè)模型和修正模型，并對(duì)預(yù)測(cè)控制策略進(jìn)行仿真研究。然后利用現(xiàn)場(chǎng)得到的數(shù)據(jù)，采用預(yù)測(cè)控制方法建立一個(gè)實(shí)際