基于計算機視覺的水果分選機實時控制系統(tǒng)研究.pdf

1、論文研究了一種基于計算機視覺的水果分選機實時控制系統(tǒng)。該水果分選控制系統(tǒng)由上位機控制系統(tǒng)和下位機控制系統(tǒng)兩大部分組成。其中上位機控制系統(tǒng)軟件進行水果圖像的采集、處理，利用下位機單片機對水果分選臺執(zhí)行機構進行控制，兩者之間通過串口傳輸數(shù)據(jù)和命令。 系統(tǒng)工作時，當光電傳感器檢測到有水果到來時，下位機就向上位機發(fā)送圖像采集信號，并調用同步移位模塊。上位機接收到信號后進行圖像的采集、處理等一系列操作。得出圖像處理結果后，將分級結果信號由

2、串口發(fā)出。單片機接收到結果信號后，調用控制分級模塊，循環(huán)檢測四個分級口。有水果運行到相應的分級口時，單片機向分選開關發(fā)出開關量信號，實現(xiàn)了對水果的實時分級操作。 上位機軟件采用了基于Windows下的VisualC++編程環(huán)境進行程序開發(fā)，串口通信部分采用了RS-232標準。在下位機分級控制系統(tǒng)中，其硬件部分采用了51系列單片機作為微處理器，設計的外圍電路包括微處理器、I/O、串口通信、看門狗、硬件抗干擾等。軟件部分采用了C51