生物安全環(huán)境的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、生物安全環(huán)境也稱為微生物與生物醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)室，我國(guó)通常稱之為生物安全實(shí)驗(yàn)室，是用于對(duì)病毒及有害微生物進(jìn)行研究、培養(yǎng)和實(shí)驗(yàn)的特殊的工作環(huán)境。通過使實(shí)驗(yàn)室內(nèi)具有一定的壓差等級(jí)和梯度，把實(shí)驗(yàn)產(chǎn)生的有害微生物隔離在生物安全柜內(nèi)，達(dá)到保護(hù)工作人員和環(huán)境的目的。生物安全環(huán)境計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)主要是由生物安全氣流控制系統(tǒng)和生物安全柜一起構(gòu)成的。該系統(tǒng)是生物安全環(huán)境正常工作的關(guān)鍵，因此，研究生物安全環(huán)境的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)具有十分重要的意義。 由于生物安全

2、氣流控制系統(tǒng)具有時(shí)變、時(shí)滯和非線性等不確定性，傳統(tǒng)的PID控制很難滿足控制性能指標(biāo)的要求；目前生物安全柜控制器普遍采用的是模擬控制的方式，存在著控制性能差、可靠性低等缺點(diǎn)。針對(duì)這些問題，本文重點(diǎn)研究了以下內(nèi)容： 首先，分析了生物安全環(huán)境及其氣流控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、功能和工作原理，以及生物安全氣流控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，重點(diǎn)研究了生物安全氣流控制器的閉環(huán)控制硬件系統(tǒng)； 其次，針對(duì)生物安全氣流控制系統(tǒng)具有的時(shí)變、時(shí)滯和非線性等特性，