方位控制器中齒輪傳動(dòng)精度的分析與控制.pdf

1、方位控制器伺服系統(tǒng)是一種機(jī)、電相結(jié)合的系統(tǒng),機(jī)械傳動(dòng)裝置根據(jù)控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件完成指令要求的運(yùn)動(dòng)。在方位控制器伺服系統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)裝置中通常采用齒輪傳動(dòng)裝置,它的性能好壞,直接關(guān)系到整個(gè)伺服系統(tǒng)的工作品質(zhì),而且齒輪傳動(dòng)裝置采用的都是模數(shù)小于1mm的小模數(shù)精密齒輪,它不僅要滿足一般精密機(jī)械的設(shè)計(jì)要求,而且要滿足伺服系統(tǒng)的精度和性能要求。我廠在方位控制器生產(chǎn)過程中,測試發(fā)現(xiàn)方位控制器的隨動(dòng)誤差常處在臨界狀態(tài)。因而探討影響方位控制器傳動(dòng)精度的各

2、種因素,結(jié)合伺服系統(tǒng)齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn),對齒輪系統(tǒng)的傳動(dòng)誤差和回差進(jìn)行系統(tǒng)化的研究,提出一套適用于我廠實(shí)際情況的設(shè)計(jì)、加工、裝配等生產(chǎn)流程中的控制的方法,提高齒輪傳動(dòng)精度,以保證產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)方位的精確性對我廠產(chǎn)品的質(zhì)量控制十分重要。論文從方位控制器伺服系統(tǒng)精密齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)和分析入手,分析了精密齒輪傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)誤差、反饋環(huán)節(jié)傳動(dòng)誤差、輸入裝置信號(hào)誤差、齒輪間隙等對方位控制器伺服系統(tǒng)傳動(dòng)精度、動(dòng)態(tài)和靜態(tài)品質(zhì)因素的影響;結(jié)合傳動(dòng)誤差和回差在設(shè)計(jì)、制

3、造、裝配等過程中的成因分析,總結(jié)出提高方位控制器伺服系統(tǒng)性能的措施;并針對某一方位控制器進(jìn)行了設(shè)計(jì)和分析,計(jì)算了方位控制器齒輪傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)誤差及回差;采用Pro/Engineer軟件進(jìn)行了三維實(shí)體造型和虛擬裝配,實(shí)現(xiàn)了二維工程圖轉(zhuǎn)化。本論文將產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、制造、裝配過程有機(jī)地聯(lián)系在一起,進(jìn)行方位控制器齒輪裝置傳動(dòng)精度分析與控制研究,提出的傳動(dòng)系統(tǒng)改進(jìn)方案及傳動(dòng)精度控制措施,通過控制效果實(shí)測,驗(yàn)證控制措施的有效性,提高了產(chǎn)品的質(zhì)量,降低了