基于S3C2410的套結(jié)機(jī)嵌入式控制平臺(tái)的研究.pdf

1、近年來(lái)，隨著國(guó)際縫紉機(jī)制造產(chǎn)業(yè)幾次大的轉(zhuǎn)移，我國(guó)成為目前僅有的幾個(gè)縫紉機(jī)主要生產(chǎn)基地之一。國(guó)內(nèi)企業(yè)正從仿制向自主研發(fā)方向發(fā)展，機(jī)電一體化縫制設(shè)備成為一個(gè)研究熱點(diǎn)。
　　本文以深圳先進(jìn)技術(shù)研究院與某縫制設(shè)備企業(yè)的合作項(xiàng)目為基礎(chǔ)，對(duì)面向服裝生產(chǎn)企業(yè)的工業(yè)專(zhuān)用套結(jié)機(jī)嵌入式控制平臺(tái)進(jìn)行了研究。該平臺(tái)采用嵌入式定制技術(shù)和嵌入式軟件技術(shù)，將縫制技術(shù)與先進(jìn)的信息技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)靈活、高效的縫制過(guò)程，具有重要的實(shí)用價(jià)值。
　　首先對(duì)套結(jié)機(jī)多

2、個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)關(guān)系進(jìn)行分析，根據(jù)其性能要求，確定其執(zhí)行結(jié)構(gòu)。作為一個(gè)智能、功能多樣、能縫制出多種花樣的縫制設(shè)備，套結(jié)機(jī)需要多個(gè)軸執(zhí)行工作；對(duì)套結(jié)機(jī)的操作就是對(duì)多個(gè)軸的協(xié)調(diào)控制。本文提出了基于S3C2410和Win CE操作系統(tǒng)的套結(jié)機(jī)控制系統(tǒng)，并給出了其系統(tǒng)框圖。為了縮短開(kāi)發(fā)周期，減少開(kāi)發(fā)成本，用S3C2410作為控制核心，配合專(zhuān)用的運(yùn)動(dòng)控制芯片PCL6143和IRMCK201對(duì)系統(tǒng)的各軸進(jìn)行控制。本文對(duì)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了詳細(xì)的