基于單片機的模糊控制方法及應用研究.pdf

1、模糊控制是智能控制的一個重要分支，它的最大特征是能將操作者或專家的控制經驗和知識表示成語言變量描述的控制規(guī)則，然后用這些規(guī)則去控制系統(tǒng)。 在復雜的工業(yè)控制中，被控對象通常具有嚴重的純滯后、時變性、非線性以及存在種類繁多的干擾，采用常規(guī)的PID控制方法，難以獲得滿意的靜、動態(tài)性能。模糊控制的本質是非線性控制和自適應控制，對于純滯后的參數(shù)時變或模型不太精確的復雜控制系統(tǒng)，具有較強的魯棒性。 本文從模糊控制的基礎理論出發(fā)，對模

2、糊控制器的設計方法、模糊控制的單片機實現(xiàn)方法進行了分析和對比研究，在此基礎上建立了基于AT89S51單片機的太陽能熱水器模糊控制系統(tǒng)。文章首先設計出了四輸入二輸出的模糊控制器，其模糊控制規(guī)則能夠比較有效地模仿人的經驗，合理解決輸出的強關聯(lián)性問題。然后利用模糊邏輯推理的方法，結合大量的數(shù)學運算，離線計算出了簡潔方便的模糊控制查詢表。最后給出了模糊控制查詢的單片機實現(xiàn)方法及模糊控制系統(tǒng)的核心控制部分的硬件電路和軟件流程。此外，利用仿真工具軟