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1、目前,工業(yè)機器人已廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)等領(lǐng)域中,完成焊接,分配,裝配,噴漆及搬運等操作功能。
傳統(tǒng)的工業(yè)機器人設(shè)計方法是由機械工程師依據(jù)工作空間和負載等要求先設(shè)計出機械部分,再由控制工程師在已有機械部件的基礎(chǔ)上設(shè)計出滿足諸如調(diào)整時間,超調(diào)等特定性能要求的控制系統(tǒng)。這樣設(shè)計出的工業(yè)機器人往往體積龐大笨重,耗費材料和能源且效率低下。而在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域,比如自動焊線機
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