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1、激光核聚變是可控核聚變的重要研究領(lǐng)域,是解決當(dāng)今世界能源危機(jī)的重要發(fā)展方向。在激光核聚變的實(shí)驗(yàn)研究中,需要使用高質(zhì)量高精度的靶標(biāo),因此靶標(biāo)的制作、裝配、測(cè)量是激光核聚變實(shí)驗(yàn)中的重要環(huán)節(jié)。本論文對(duì)靶標(biāo)裝配過程中各零件空間位置的在線測(cè)量進(jìn)行了研究,以便對(duì)裝配過程進(jìn)行監(jiān)控,保證靶標(biāo)的高精度裝配。 針對(duì)靶標(biāo)尺寸小、剛度差、受力易變形等特點(diǎn),本論文選用了基于機(jī)器視覺的測(cè)量方法,其基本測(cè)量過程是:首先獲得靶標(biāo)的圖像,從圖像中提取靶標(biāo)的信息,
2、然后再把靶標(biāo)的圖像信息轉(zhuǎn)化為靶標(biāo)的實(shí)際空間信息,最后得出靶標(biāo)的空間參數(shù)。 本論文設(shè)計(jì)了適合于本課題的圖像處理算法,即先中值濾波,再Canny算子邊緣檢測(cè)的算法,能夠獲得靶標(biāo)及其零件的比較精確、完整、低噪聲的邊緣圖像。本論文深入研究了靶標(biāo)圖像中直線、圓和橢圓的檢測(cè),特別是對(duì)于圓和橢圓的檢測(cè),本論文提出的方法與以往的方法相比較有了較大的創(chuàng)新和改進(jìn),大大減少了圓和橢圓檢測(cè)的計(jì)算量和計(jì)算時(shí)間。對(duì)于攝像機(jī)的標(biāo)定,本文對(duì)Tsai方法作了改進(jìn)
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