激光視覺(jué)在線測(cè)量數(shù)據(jù)的重建.pdf

1、自動(dòng)測(cè)量技術(shù)是隨著科學(xué)技術(shù)和機(jī)械制造工業(yè)的發(fā)展而發(fā)展的，特別是現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的飛速前進(jìn)，使檢測(cè)技術(shù)趨向高精度、高效率。論文重點(diǎn)是基于一種激光視覺(jué)測(cè)量方法來(lái)完成對(duì)物體輪廓的測(cè)量并提出一些改善精度的措施。這種測(cè)量方法使用對(duì)映函數(shù)的觀念，先利用CCD獲取被激光照射到的物體表面的三維信息，再根據(jù)對(duì)映函數(shù)原理把CCD像平面所獲取的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為空間點(diǎn)數(shù)據(jù)，這樣便完成了對(duì)物體輪廓的測(cè)量。在具體的實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，論文主要做了以下工作和創(chuàng)新： 1、在視覺(jué)

2、測(cè)量原理方面詳細(xì)介紹了使用最小回歸誤差分析方法的對(duì)映函數(shù)原理以及能夠提高測(cè)量精度的次像素原理； 2、在圖像處理方面，給出了直方圖、閾值分割、條紋細(xì)化等原理的詳細(xì)介紹，在給出的左右CCD的數(shù)據(jù)擬合過(guò)程中創(chuàng)建了可調(diào)節(jié)精度的雜點(diǎn)濾除方法； 3、在測(cè)量系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)部分，充分注意到了各部件的內(nèi)部標(biāo)定和部件間的標(biāo)定問(wèn)題，從而保證了系統(tǒng)的測(cè)量精度，并給出了新穎的激光探測(cè)傳感器水平度和垂直度的校正方法； 4、在軟件開(kāi)發(fā)方面，參