多參數(shù)在線視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)

1、C l a s s i f i e d I n d e x ：T P 2 3U ．D ．C ：6 2 1 ．7S o u t h w e s tU n i v e r s i t yo f S c i e n c e a n dT e c h n o I o g yM a s t e r D e g r e e T h e s i SR e s e a r c h a n d D e v e I o p m e n t o fM u l

2、 t i —p a r a m e t e r s O n —Ii R e V i s u a IM e a s u r e m e n t S y s t e m‘J E “ ≤6 2 5 2G r a d e ：2 0 0 7C a n d i d a t e ：Z h a n gR o n gA c a d e m i C D e g r e eA p p Ii e df o r ：M a s t e rS p e c i a I

3、 i t y ：M e c h a n i c a I M a n u f a c t u r i n g a n d A u t o m a t i o nS u p e r v i s o r ：P r o f ．L i Z h o n g IiA p r ．5 ，2 0 1 0西南科技大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文 第1 頁(yè)摘 要論文應(yīng)現(xiàn)代制造行業(yè)的需求，在計(jì)算機(jī)視覺(jué)測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ)上，對(duì)多參數(shù)在線視覺(jué)測(cè)量的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究，針對(duì)四川省科技廳

4、支撐項(xiàng)目和眉山車輛廠拉鉚釘檢測(cè)需求，對(duì)拉鉚釘在線視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)的方案和相關(guān)軟硬件進(jìn)行了研究和設(shè)計(jì)，研制了拉鉚釘在線視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)，做出了試驗(yàn)樣機(jī)。基于視覺(jué)測(cè)量的理論和方法，以拉鉚釘?shù)耐队皥D象作為測(cè)量對(duì)象，建立了工件視覺(jué)自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了工件在生產(chǎn)線上的高精度和快速測(cè)量。系統(tǒng)由自動(dòng)化機(jī)構(gòu)、照明光源、集群式攝像機(jī)組和帶有C A M I F 接口的A R M 9 微處理器組成，方案簡(jiǎn)潔，有效。本文還研究了視覺(jué)測(cè)量理論和相關(guān)的算法，并成功應(yīng)用到拉