三維激光視覺(jué)測(cè)量技術(shù)的研究.pdf

1、分類號(hào)UDC密級(jí)公開(kāi)單位代碼里Q151__三維激光視覺(jué)測(cè)量技術(shù)的研究趙驥指導(dǎo)教師馬孜職稱教授學(xué)位授予單位大連海事大學(xué)申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士學(xué)科與專業(yè)控制理論與控制工程論文完成日期2008.05論文答辯日期2008.06答辯委員會(huì)主席中文摘要摘要隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造、檢驗(yàn)越來(lái)越多的依靠計(jì)算機(jī)的輔助。在這個(gè)背景下，復(fù)雜表面的數(shù)字化成為了一個(gè)新的課題。準(zhǔn)確、經(jīng)濟(jì)、高效的獲得復(fù)雜表面的三維數(shù)據(jù)對(duì)制造業(yè)的各個(gè)環(huán)節(jié)起著重要的作用。本文的主

2、要貢獻(xiàn)包括:提出了激光條紋獲取方法，顯著提高了獲取激光條紋中心的準(zhǔn)確性，并且極大地提高了計(jì)算效率提出了激光強(qiáng)度控制方法，該方法有效地增強(qiáng)了三維表面掃描系統(tǒng)對(duì)于不同測(cè)量材質(zhì)，不同測(cè)量環(huán)境的適應(yīng)能力通過(guò)所提出的多目數(shù)據(jù)融合算法有效地提高了多通道數(shù)據(jù)融合的準(zhǔn)確性和融合速度:提出了一種針對(duì)特定三維掃描頭的自動(dòng)標(biāo)定方法，該方法極大地提高了掃描頭標(biāo)定的速度與準(zhǔn)確性成功地將工CP算法應(yīng)用于表面質(zhì)量評(píng)估。本文首先對(duì)線式激光掃描頭的原理進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹，并