數(shù)控激光三維測量關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、通過對現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)和非接觸式測量技術(shù)的深入研究,利用數(shù)控系統(tǒng)日益提高的速度、精度和開放性開發(fā)了三維測量軟件平臺,研究開發(fā)了快速高精度的三維測量及后置數(shù)據(jù)處理的算法模塊.三維測量數(shù)控軟件平臺本身也可以作為軟件產(chǎn)品應用于先進制造、電子封裝、產(chǎn)品檢測等領域.本文首先從機械、硬件、軟件三個方面介紹了數(shù)控激光三維測量系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu),然后對該測量系統(tǒng)的一些關(guān)鍵技術(shù)做了深入的分析和研究.本文分析了點光源測頭的光束方向偏差對測量結(jié)果精度的影響問題,介紹

2、了標定測頭光束方向的原理,并設計了仿真程序驗證了標定過程,對仿真結(jié)果和仿真的標定誤差進行了深入的分析.對于激光掃描采用線結(jié)構(gòu)光測頭的情況,本文分析了線結(jié)構(gòu)光測頭在其光片方向的誤差問題,提出了一種實用的線結(jié)構(gòu)光測頭光平面方位的校準方法.完成了線結(jié)構(gòu)光測頭光平面方位校準的軟件仿真程序.該仿真程序可以輔助用戶通過交互方式實現(xiàn)線結(jié)構(gòu)光測頭光片方向的調(diào)整.本文提出了一種從三維散亂數(shù)據(jù)點云中采用自動方式進行幾何特征提取的方法,并給出了實現(xiàn)的算法.在