離心式飛剪運動分析與控制研究.pdf

1、連鑄是現(xiàn)代煉鋼生產(chǎn)中的最重要技術之一。連鑄技術的主要特點是節(jié)能和高效,適合于大規(guī)模的自動化鋼鐵生產(chǎn),因此被廣泛應用。目前,連鑄技術已經(jīng)成為衡量一個國家鋼鐵工業(yè)現(xiàn)代化水平的重要標志。飛剪機是連續(xù)式軋鋼機組中重要而復雜的輔助設備,其結構參數(shù)設計的好壞直接影響剪切質(zhì)量。飛剪機結構優(yōu)化也成為飛剪設計中的一個重要問題。
　　 本文是基于實際需要而完成的。論文結合寶鋼飛剪機的結構參數(shù),建立了飛剪機的三維實體模型,使之可視化。通過對模型的結構

2、分析,論文提出了兩種可行性結構,并分別建立了可視化模型。
　　 之后,本文研究了SOLIDWORKS導出三維實體模型的方法,將模型輸入到ADAMS中去,在ADAMS中建立起機器人的虛擬樣機模型。基于虛擬樣機模型對飛剪機剪切過程進行了動力學仿真分析。通過對比,選擇了一種較為合理的飛剪機結構。同時,本文還建立了飛剪機構的數(shù)學模型,并將數(shù)學模型分析結果與虛擬樣機分析結果進行對比,驗證了數(shù)學模型的正確性。
　　 同時,論文借助于