大齒輪在位測量儀結(jié)構(gòu)與控制系統(tǒng)的開發(fā).pdf

1、大型高精度齒輪廣泛應(yīng)用在水利發(fā)電、礦山冶金、大型工程機械等行業(yè),在國民經(jīng)濟和國防工業(yè)中起著十分重要的作用.但由于大型齒輪的檢測技術(shù)尚不完善,測量手段難以滿足機械設(shè)備制造業(yè)迅速發(fā)展的需求,所以深入研究大齒輪的測量技術(shù),開發(fā)性價比高、精度適中、簡潔實用的大型齒輪測量儀是十分必要的. 本課題在詳細調(diào)研大型齒輪的加工及檢測現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,提出了一種新型的大齒輪在位測量方案.該方案基于坐標測量原理和測量坐標系與加工坐標系的統(tǒng)一思想,主要以在

2、位測量儀自身的測量運動實現(xiàn)大齒輪相應(yīng)技術(shù)參數(shù)的測量.本文的研究工作如下: 1、設(shè)計了一種新型的大型齒輪在位測量儀的結(jié)構(gòu).該儀器具有六個自由度,可實現(xiàn)測量坐標與加工坐標的統(tǒng)一,能夠以自身的坐標系和測量運動實現(xiàn)大齒輪在位測量；對所制造出的儀器機構(gòu)進行了定標測試及測量分析. 2、開發(fā)了儀器的控制系統(tǒng).基于儀器機械系統(tǒng)的特點,控制系統(tǒng)采用"PC+運動控制卡"的形式,可實現(xiàn)位置閉環(huán)控制；該系統(tǒng)由運動控制部分、坐標測量部分、狀態(tài)檢測

3、與保護部分、數(shù)據(jù)采集部分等組成. 3、利用C++Builder設(shè)計并調(diào)試了測量控制軟件.該軟件實現(xiàn)了齒向誤差與齒距偏差的測量與誤差的評定,輸出了評價數(shù)據(jù)及曲線. 4、分析了齒形測量的系統(tǒng)誤差.基于空間解析幾何方法,從理論上深刻闡述了該儀器在對大齒輪齒形測量時的系統(tǒng)誤差,為齒輪測量誤差的分析提供一種新的思路. 綜上所述,本文完成了大型齒輪在位測量儀的結(jié)構(gòu)及其控制系統(tǒng)的設(shè)計與調(diào)試,并通過實驗初步驗證了這種大齒輪測量方