結構光測量儀軟件系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、面向逆向工程的光學測量系統(tǒng)—結構光測量儀所使用的軟件與專業(yè)的商用逆向軟件不同，它主要是基本的測量軟件，為儀器的測量和數據輸出提供基本的支持。本文著重研究了與結構光測量儀配套的軟件系統(tǒng)，并開發(fā)了程序RE-S1.0，為以后的研究和產品升級打下了基礎。 1．分析設計了結構光測量儀軟件系統(tǒng)RE-S1.0的基本功能，按需求把軟件系統(tǒng)分為機械控制、圖像采集與處理、數據處理、輸出管理和數據顯示等模塊。 2．設計了程序的框架和層次結構，

2、利用VisualC++的文檔視圖框架，并按功能模塊的劃分開發(fā)了基礎幾何類庫、OpenGL繪圖類庫和幾何內核類庫。按照軟件系統(tǒng)的功能模塊劃分，結合對各個模塊所涉及技術的理論研究，在類庫的基礎上開發(fā)了各個模塊的實現程序。 3．對測量系統(tǒng)測得的深度圖像進行了數據處理。用中值濾波對圖像進行了平滑處理；運用減運算、按色階估計閾值等方法方便了圖像二值化；運用區(qū)域標記、面積測量方法去除干擾信息；對圖像進行細化并提取了坐標數據。

3、 4．將圖像處理直接得到的散亂數據點根據測量儀的測量方式轉換為有特定規(guī)則的中間格式文件；以此為基礎，把通過多次測量得到的數據運用基于三個基準點的對齊方法整合到一個統(tǒng)一的坐標系下；把整合后的數據重疊部分運用直接去除法進行了拼接。在中間格式的基礎上，提供了IGES格式轉換接口：面向快速原型直接生成STI文件；運用數據庫技術提供加工基本參數，完成了簡單的面向NC加工的直接生成NC代碼模塊。運用OpenGl，圖形庫技術進行了數據顯示與簡單的編