結(jié)構(gòu)光測(cè)量?jī)x軟件系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、面向逆向工程的光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)—結(jié)構(gòu)光測(cè)量?jī)x所使用的軟件與專業(yè)的商用逆向軟件不同，它主要是基本的測(cè)量軟件，為儀器的測(cè)量和數(shù)據(jù)輸出提供基本的支持。本文著重研究了與結(jié)構(gòu)光測(cè)量?jī)x配套的軟件系統(tǒng)，并開發(fā)了程序RE-S1.0，為以后的研究和產(chǎn)品升級(jí)打下了基礎(chǔ)。 1．分析設(shè)計(jì)了結(jié)構(gòu)光測(cè)量?jī)x軟件系統(tǒng)RE-S1.0的基本功能，按需求把軟件系統(tǒng)分為機(jī)械控制、圖像采集與處理、數(shù)據(jù)處理、輸出管理和數(shù)據(jù)顯示等模塊。 2．設(shè)計(jì)了程序的框架和層次結(jié)構(gòu)，

2、利用VisualC++的文檔視圖框架，并按功能模塊的劃分開發(fā)了基礎(chǔ)幾何類庫、OpenGL繪圖類庫和幾何內(nèi)核類庫。按照軟件系統(tǒng)的功能模塊劃分，結(jié)合對(duì)各個(gè)模塊所涉及技術(shù)的理論研究，在類庫的基礎(chǔ)上開發(fā)了各個(gè)模塊的實(shí)現(xiàn)程序。 3．對(duì)測(cè)量系統(tǒng)測(cè)得的深度圖像進(jìn)行了數(shù)據(jù)處理。用中值濾波對(duì)圖像進(jìn)行了平滑處理；運(yùn)用減運(yùn)算、按色階估計(jì)閾值等方法方便了圖像二值化；運(yùn)用區(qū)域標(biāo)記、面積測(cè)量方法去除干擾信息；對(duì)圖像進(jìn)行細(xì)化并提取了坐標(biāo)數(shù)據(jù)。

3、 4．將圖像處理直接得到的散亂數(shù)據(jù)點(diǎn)根據(jù)測(cè)量?jī)x的測(cè)量方式轉(zhuǎn)換為有特定規(guī)則的中間格式文件；以此為基礎(chǔ)，把通過多次測(cè)量得到的數(shù)據(jù)運(yùn)用基于三個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)的對(duì)齊方法整合到一個(gè)統(tǒng)一的坐標(biāo)系下；把整合后的數(shù)據(jù)重疊部分運(yùn)用直接去除法進(jìn)行了拼接。在中間格式的基礎(chǔ)上，提供了IGES格式轉(zhuǎn)換接口：面向快速原型直接生成STI文件；運(yùn)用數(shù)據(jù)庫技術(shù)提供加工基本參數(shù)，完成了簡(jiǎn)單的面向NC加工的直接生成NC代碼模塊。運(yùn)用OpenGl，圖形庫技術(shù)進(jìn)行了數(shù)據(jù)顯示與簡(jiǎn)單的編