大齒輪在位測(cè)量?jī)x結(jié)構(gòu)與控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā).pdf

1、大型高精度齒輪廣泛應(yīng)用在水利發(fā)電、礦山冶金、大型工程機(jī)械等行業(yè),在國(guó)民經(jīng)濟(jì)和國(guó)防工業(yè)中起著十分重要的作用.但由于大型齒輪的檢測(cè)技術(shù)尚不完善,測(cè)量手段難以滿足機(jī)械設(shè)備制造業(yè)迅速發(fā)展的需求,所以深入研究大齒輪的測(cè)量技術(shù),開(kāi)發(fā)性價(jià)比高、精度適中、簡(jiǎn)潔實(shí)用的大型齒輪測(cè)量?jī)x是十分必要的. 本課題在詳細(xì)調(diào)研大型齒輪的加工及檢測(cè)現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,提出了一種新型的大齒輪在位測(cè)量方案.該方案基于坐標(biāo)測(cè)量原理和測(cè)量坐標(biāo)系與加工坐標(biāo)系的統(tǒng)一思想,主要以在

2、位測(cè)量?jī)x自身的測(cè)量運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)大齒輪相應(yīng)技術(shù)參數(shù)的測(cè)量.本文的研究工作如下: 1、設(shè)計(jì)了一種新型的大型齒輪在位測(cè)量?jī)x的結(jié)構(gòu).該儀器具有六個(gè)自由度,可實(shí)現(xiàn)測(cè)量坐標(biāo)與加工坐標(biāo)的統(tǒng)一,能夠以自身的坐標(biāo)系和測(cè)量運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)大齒輪在位測(cè)量；對(duì)所制造出的儀器機(jī)構(gòu)進(jìn)行了定標(biāo)測(cè)試及測(cè)量分析. 2、開(kāi)發(fā)了儀器的控制系統(tǒng).基于儀器機(jī)械系統(tǒng)的特點(diǎn),控制系統(tǒng)采用"PC+運(yùn)動(dòng)控制卡"的形式,可實(shí)現(xiàn)位置閉環(huán)控制；該系統(tǒng)由運(yùn)動(dòng)控制部分、坐標(biāo)測(cè)量部分、狀態(tài)檢測(cè)

3、與保護(hù)部分、數(shù)據(jù)采集部分等組成. 3、利用C++Builder設(shè)計(jì)并調(diào)試了測(cè)量控制軟件.該軟件實(shí)現(xiàn)了齒向誤差與齒距偏差的測(cè)量與誤差的評(píng)定,輸出了評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)及曲線. 4、分析了齒形測(cè)量的系統(tǒng)誤差.基于空間解析幾何方法,從理論上深刻闡述了該儀器在對(duì)大齒輪齒形測(cè)量時(shí)的系統(tǒng)誤差,為齒輪測(cè)量誤差的分析提供一種新的思路. 綜上所述,本文完成了大型齒輪在位測(cè)量?jī)x的結(jié)構(gòu)及其控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試,并通過(guò)實(shí)驗(yàn)初步驗(yàn)證了這種大齒輪測(cè)量方