曲柄—連桿混合驅(qū)動(dòng)五桿機(jī)構(gòu)的分析與綜合.pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、本文以?xún)汕謩e為連架桿和連桿的一類(lèi)混合輸入五桿機(jī)構(gòu)作為研究對(duì)象，圍繞此機(jī)構(gòu)對(duì)混合驅(qū)動(dòng)可控機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和優(yōu)化綜合問(wèn)題進(jìn)行了研究。內(nèi)容為： 1)從機(jī)構(gòu)的裝配條件出發(fā)，對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行可動(dòng)性分析，確定了該曲柄——連桿機(jī)構(gòu)的雙曲柄存在條件。 2)對(duì)該機(jī)構(gòu)進(jìn)行奇異性分析，得出該機(jī)構(gòu)出現(xiàn)奇異位形的兩種類(lèi)型。 3)分別對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行正運(yùn)動(dòng)學(xué)和逆運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，并通過(guò)算例驗(yàn)證機(jī)構(gòu)的存在性和公式推導(dǎo)的正確性。 4)應(yīng)用上述分析

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