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文檔簡介
1、由于可以通過軟件和控制系統(tǒng)對混合驅動機構的輸入構件運動規(guī)律靈活調整,混合驅動機構可以根據功能需求的變化快速做出反應,完成多組任務且精度較高,具有良好的應用前景。本文對平面閉鏈五桿機構運動學和逆運動學分析進行了研究,分析了機構輸入參數對機構輸出運動學參數的影響,提出了一種確定混合驅動五桿機構輸入運動規(guī)律的方法;確定了混合驅動五桿機構驅動系統(tǒng)方案,設計了混合驅動五桿機構PID控制系統(tǒng);開發(fā)了基于LabVIEW平臺的混合驅動五桿機構可視化系統(tǒng)
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