平面連桿機構(gòu)通用分析程序的研究與開發(fā).pdf

1、平面連桿機構(gòu)的分析是研究復(fù)雜機械的基礎(chǔ)。隨著計算機技術(shù)的飛躍發(fā)展，機構(gòu)的計算機輔助設(shè)計與仿真得到了越來越廣泛的研究和探討，通用的界面化輸入的連桿機構(gòu)分析軟件也已經(jīng)出現(xiàn)。但現(xiàn)在國內(nèi)的機構(gòu)分析通用軟件研究多局限在II級機構(gòu)的基礎(chǔ)上，并且大多僅針對運動分析進行，對III級機構(gòu)或更高級別機構(gòu)的運動分析以及對機構(gòu)進行動力學(xué)分析的通用軟件研究涉及較少。同時，多數(shù)軟件的自動化程度不高，交互能力和通用性不強。針對這種現(xiàn)狀，在借鑒國內(nèi)外研究成果的基礎(chǔ)上，

2、本文對II級桿組和Ⅲ級桿組的構(gòu)成及相關(guān)分析作了深入的研究，同時利用Visual C++作為編程平臺，在Windows環(huán)境下設(shè)計了一套平面連桿機構(gòu)通用分析軟件。這套軟件可以對II、III級機構(gòu)進行運動分析和動態(tài)靜力分析，并且能夠?qū)χ鲃蛹檗D(zhuǎn)動件的單自由度II級機構(gòu)進行真實運動規(guī)律分析。 本文的主要內(nèi)容和研究成果包括： (1)研究了II級桿組和III級桿組的組成機理，分別研究了II級桿組和III級桿組的構(gòu)型形式，并最終確定了

3、16種可行的III級桿組計算模型，同時也對相應(yīng)的命名規(guī)則作了說明。 (2)將II級桿組和III級桿組進一步歸納為多種可用于通用程序編程的由構(gòu)件和構(gòu)件組組成的基本單元，并建立了基本單元運動分析程序模塊。在此基礎(chǔ)上討論了對II、III級機構(gòu)進行運動分析和動態(tài)靜力分析的方法和過程。 (3)討論了利用基本單元運動分析程序代碼編制通用程序求解機器運動方程式的方法。這種方法不僅可求解機器在已知外力作用下的真實運動，而且可以計算飛輪的