考慮間隙的平面連桿機(jī)構(gòu)動態(tài)特性研究.pdf

1、機(jī)構(gòu)中存在間隙會使得機(jī)構(gòu)的運(yùn)動狀態(tài)發(fā)生改變，還會引起機(jī)構(gòu)的振動、產(chǎn)生噪音，影響傳動效率和精度。運(yùn)動副間隙對機(jī)械系統(tǒng)性能的影響已不容忽視，因此，研究含間隙機(jī)構(gòu)的動態(tài)特性具有重要意義和實(shí)用價(jià)值，對間隙機(jī)構(gòu)開展實(shí)驗(yàn)研究對其理論的研究發(fā)展起著無法取代的推動作用。
　　本課題首先確定了以簡單的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)作為實(shí)驗(yàn)的對象，采用壓電式加速度傳感器，結(jié)合虛擬儀器技術(shù)，應(yīng)用LabVIEW軟件平臺搭建了一個以加速度響應(yīng)為測量對象的振動測量與分析實(shí)驗(yàn)系

2、統(tǒng)。然后使用這個系統(tǒng)對含間隙轉(zhuǎn)動副的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)動態(tài)響應(yīng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究，測量對象為滑塊的加速度，并進(jìn)行了數(shù)據(jù)的分析與處理，得到了滑塊響應(yīng)參數(shù)的時(shí)域和頻率曲線圖。本文的研究內(nèi)容如下：
　　1.進(jìn)行數(shù)據(jù)采集測量硬件系統(tǒng)整體方案的設(shè)計(jì)，結(jié)合所測信號的特點(diǎn)，對實(shí)驗(yàn)所需的測量儀器設(shè)備進(jìn)行合適的選型，搭建了以曲柄滑塊機(jī)構(gòu)為對象的實(shí)驗(yàn)平臺，進(jìn)行了含間隙機(jī)構(gòu)的測量方案設(shè)計(jì)；
　　2.利用虛擬儀器軟件LabVIEW構(gòu)建了一個以加速度響應(yīng)振動測

3、量與分析的軟件實(shí)驗(yàn)臺系統(tǒng)，包含對振動加速度信號的采集與存儲、數(shù)據(jù)處理、結(jié)果分析與顯示三大部分；
　　3.實(shí)驗(yàn)研究的對象確定為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，為了研究間隙的存在對機(jī)構(gòu)造成哪些影響、不同間隙大小對機(jī)構(gòu)動態(tài)響應(yīng)的影響程度、以及連桿為彈性時(shí)機(jī)構(gòu)的動力學(xué)特性與剛性連桿有何不同這三個問題，利用搭建的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究。結(jié)果表明間隙對機(jī)構(gòu)的加速度響應(yīng)的幅值影響最為明顯，間隙值越大機(jī)械系統(tǒng)的加速度幅值波動越大，但波動頻率隨之減小；柔性連桿對間隙