平面連桿機(jī)構(gòu)習(xí)題及答案

1、平面連桿機(jī)構(gòu)一、填空：1由一些剛性構(gòu)件用轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副相互連接而組成的在同一平面或相互平行平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為平面連桿機(jī)構(gòu)。2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)按兩連架桿的運(yùn)動(dòng)形式，分為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)三種基本類型。3.在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，與機(jī)架用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連，且能繞該轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線整圈旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件稱為曲柄；與機(jī)架用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連，但只能繞該轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線擺動(dòng)的構(gòu)件搖桿；直接與連架桿相聯(lián)接，傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的構(gòu)件稱為連桿。4.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件（1）連

2、架桿和機(jī)架中必有一桿是最短桿；（2）最短桿與最長桿長度之和小于或等于其它兩桿長度之和。(用文字說明)5.圖11為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，設(shè)桿a最短，桿b最長。試用式子表明它構(gòu)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的條件：（1）__ab≤cd_____。（2）以__b或d__為機(jī)架，則__a__為曲柄。圖116.在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)最短構(gòu)件和最長構(gòu)件的長度之和大于其他兩構(gòu)件長度之和時(shí)，只能獲得雙搖桿機(jī)構(gòu)。7如果將曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的最短桿改作機(jī)架時(shí)，得到雙曲柄機(jī)構(gòu)；最短桿對面

3、的桿作為機(jī)架時(shí)，得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。8.當(dāng)機(jī)構(gòu)有極位夾角θ時(shí)，則機(jī)構(gòu)有急回特性。9.機(jī)構(gòu)中傳動(dòng)角γ和壓力角α之和等于90。10.通常壓力角α是指力F與C點(diǎn)的絕對速度vc之間間所夾銳角。10.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中若最短桿和最長桿長度之和大于其他兩桿長度之和時(shí)，則機(jī)構(gòu)中B.一定無曲柄存在。A.一定有曲柄存在B.一定無曲柄存在C.是否有曲柄存在還要看機(jī)架是哪一個(gè)構(gòu)件。11.為使機(jī)構(gòu)具有急回運(yùn)動(dòng)，要求行程速比系數(shù)B.K1。A.K=1B.K1C.K112.

4、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中有兩個(gè)構(gòu)件長度相等且最短，其余構(gòu)件長度不同，若取一個(gè)最短構(gòu)件作機(jī)架，則得到B.雙曲柄機(jī)構(gòu)。A.曲柄搖桿B.雙曲柄C.雙搖桿三、判別圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)屬哪種基本形式？四、判斷題1曲柄和連桿都是連架桿。（）2平面四桿機(jī)構(gòu)都有曲柄。（）3鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的曲柄存在條件是：連架桿或機(jī)架中必有一個(gè)是最短桿；最短桿與最長桿的長度之和小于或等于其余兩桿的長度之和。（√）4在平面連桿機(jī)構(gòu)中，只要以最短桿作固定機(jī)架，就能得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。（）5利用