基于LabVIEW液壓挖掘機工作裝置測控系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、液壓挖掘機工作裝置的控制是實現(xiàn)自動挖掘的關(guān)鍵技術(shù)，由于挖掘機工作裝置的結(jié)構(gòu)存在時變性、液壓系統(tǒng)的非線性，增加了工作裝置理論建模的難度，加之工作環(huán)境惡劣，工況多變，挖掘時土壤的不確定性，使得很難得到完善的控制策略，對挖掘機工作裝置的控制成為挖掘機機器人化，實現(xiàn)自動挖掘研究的熱點。液壓挖掘機工作裝置存在的非線性、時變性、工況的復(fù)雜性，其控制難度大，目前的研究都還處于實驗室階段，對各種的理論建模、控制策略需要進行進一步的實驗研究。本文針對實驗

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