基于ARM7與51單片機的電梯控制器通信及人機界面的研究與開發(fā).pdf

1、電梯通信作為電梯運行的主脈絡(luò)，負責(zé)傳遞電梯的各個通訊指令以及各種控制信息，因此，提高電梯的性能在很大的程度上取決于電梯信息量的傳輸品質(zhì)。同時，為保證電梯運行的可靠性以及提高電梯的使用壽命，必須對電梯進行合理的維護。而電梯的遠程監(jiān)控技術(shù)是一種合理有效的維護手段，通過它可以對電梯實行有效的未知維護。 本文從上述兩個點出發(fā)，結(jié)合電梯控制器設(shè)計的實際項目，重點研究了電梯控制系統(tǒng)中的通訊和電梯控制器遠程監(jiān)控上位機界面的設(shè)計。整個系統(tǒng)的通訊

2、布局以CAN總線為主干網(wǎng)，485總線為主體板和擴展板之間的通訊橋梁。 電梯控制系統(tǒng)分為樓層控制器、轎廂控制器、轎頂控制器、主板控制器以及相應(yīng)的擴展板。本文主要從以下幾個方面進行研究。 1. 樓層控制器的設(shè)計。采用51單片機為樓層微控制器，MedWin為軟件開發(fā)平臺，實現(xiàn)樓層控制器的硬件和軟件設(shè)計；將CAN總線運用于樓層控制器通訊中，結(jié)合MODBIJS協(xié)議以及CAN信息幀結(jié)構(gòu)自定義通訊協(xié)議，實現(xiàn)了獨立CAN控制器下的CAN

3、通訊；通過功能調(diào)試驗證了方案可行性。 2. 轎頂控制器的設(shè)計。采用ARM單片機為轎頂主控制器，ADS1.2為軟件開發(fā)平臺，進行轎頂控制器硬件和軟件設(shè)計；將CAN總線應(yīng)用于轎頂控制器通訊，實現(xiàn)了非獨立CAN控制器的CAN總線通訊功能；并對轎頂功能進行調(diào)試驗證。 3. 轎廂擴展板的設(shè)計。進行轎廂擴展板的軟硬件設(shè)計；采用MODBUS通訊協(xié)議，將485總線應(yīng)用于轎廂擴展板中，實現(xiàn)了轎廂擴展板與主體板通訊；通過調(diào)試驗證了方案的可行

4、性。 4. 遠程監(jiān)控上位機設(shè)計。以Delphi為開發(fā)平臺，RS485為通訊總線，實現(xiàn)電梯參數(shù)的獲取與顯示的軟件功能；在以太網(wǎng)環(huán)境中，采用Visual Stdio 6.0為開發(fā)平臺，結(jié)合MODBUS-TCP通訊協(xié)議實現(xiàn)客戶端、服務(wù)器的軟件設(shè)計；并在模擬環(huán)境中驗證了上位機功能。 通過研究表明，CAN總線可以用于電梯控制系統(tǒng)的通訊中，而且性能可靠，實時性好，能充分滿足電梯控制器對通訊性能的要求；RS485總線能充分實現(xiàn)電梯主體