基于MSP430單片機(jī)的埋弧焊機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、埋弧自動(dòng)焊具有生產(chǎn)效率高、焊接質(zhì)量好、勞動(dòng)條件好等優(yōu)點(diǎn)，在很多工業(yè)部門都有著廣泛的應(yīng)用。隨著科技的發(fā)展，對(duì)焊接質(zhì)量可控性的要求越來越高，模擬控制技術(shù)的埋弧自動(dòng)焊機(jī)已經(jīng)不能滿足其要求，因此將數(shù)字控制技術(shù)引入到埋弧自動(dòng)焊機(jī)的控制系統(tǒng)，具有重要的理論意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。 本文在MZ—1000A晶閘管式埋弧自動(dòng)焊機(jī)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了以單片機(jī)MSP430F149為控制核心的埋弧焊數(shù)字控制系統(tǒng)。 根據(jù)埋弧自動(dòng)焊數(shù)字控制系統(tǒng)的要求，設(shè)計(jì)

2、了一套菜單式人機(jī)交互系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要有下列功能：根據(jù)用戶操作能夠靈活地實(shí)現(xiàn)界面跳轉(zhuǎn)；能夠簡(jiǎn)單方便地對(duì)焊接參數(shù)進(jìn)行設(shè)置和修改；可以手動(dòng)送絲退絲，完成焊絲調(diào)整功能；實(shí)現(xiàn)焊接參數(shù)的動(dòng)態(tài)顯示以及焊接電源系統(tǒng)的狀態(tài)顯示。該系統(tǒng)具有界面友好、顯示直觀，操作方便等優(yōu)點(diǎn)。 設(shè)計(jì)了埋弧自動(dòng)焊機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的硬件電路和軟件程序。硬件電路主要包括焊接電壓、焊接電流采樣電路；送絲機(jī)控制驅(qū)動(dòng)電路；焊接電流給定電路；小車速度給定電路以及小車方向控制電路。在

3、焊接電流給定和小車車速給定環(huán)節(jié)中采用了數(shù)字電位器，在此基礎(chǔ)上通過單片機(jī)輸出數(shù)字量給定控制信號(hào)經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換成所需的給定信號(hào)電平，完成原先模擬旋轉(zhuǎn)式電位器的給定功能。系統(tǒng)采用焊接電壓反饋?zhàn)兯偎徒z控制，完成相應(yīng)的PWM送絲機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路設(shè)計(jì)，并編寫相應(yīng)的PWM驅(qū)動(dòng)程序模塊。 焊接電壓反饋?zhàn)兯偎徒z采用PI控制，利用MATIAB軟件中的Simulink模塊對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了建模仿真，根據(jù)仿真結(jié)果和實(shí)驗(yàn)確定了PI控制參數(shù)；焊接收弧控制采用新的回走