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文檔簡介
1、在許多大商場、銀行及部分智能小區(qū)等都有安裝視頻監(jiān)控系統(tǒng),這種監(jiān)控系統(tǒng)基本上可以滿足人們眼見為實(shí)的目的,但這種監(jiān)控系統(tǒng)大多是基于PC機(jī)+圖像采集卡,系統(tǒng)穩(wěn)定性差,價格昂貴。本文完成了一種基于數(shù)字信號處理器(DSP)的嵌入式視頻跟蹤系統(tǒng),該系統(tǒng)以ADSP-BF533為核心處理器完成視頻圖像中運(yùn)動物體的檢測及跟蹤算法。 在本文中,詳細(xì)介紹了機(jī)器視覺、圖像處理及嵌入式系統(tǒng)等方面的內(nèi)容,通過比較四種可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動物體自動識別與跟蹤的方案,設(shè)
2、計了基于ADSP-BF533的嵌入式視頻跟蹤系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案,完成了軟件結(jié)構(gòu)及各個功能模塊之間的數(shù)據(jù)流圖,測試了高速球的性能;研究了嵌入式視頻跟蹤系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)、云臺控制協(xié)議;為在嵌入式視頻跟蹤系統(tǒng)中進(jìn)行算法研究及測試打下基礎(chǔ)。 對運(yùn)動物體檢測的各種算法進(jìn)行了測試驗(yàn)證,發(fā)現(xiàn)在復(fù)雜背景下三幀差分法無法區(qū)分位置改變的運(yùn)動物體與位置不變自身發(fā)生變化的運(yùn)動物體,提出了一種背景輔助的三幀差分法,試驗(yàn)證明該算法可以彌補(bǔ)三幀差分法的缺陷,達(dá)到良
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