基于內(nèi)模控制原理的PID控制器設(shè)計(jì).pdf

1、PID控制是自動(dòng)控制領(lǐng)域中產(chǎn)生最早,應(yīng)用最廣的一種控制方法.本文以論述PID參數(shù)先進(jìn)整定方法開(kāi)始,介紹了近幾年得到的最新研究成果.接下來(lái),從PID控制的結(jié)構(gòu)形式、實(shí)際控制工程需求和實(shí)現(xiàn)條件分析了PID控制的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)和理論依據(jù).在眾多的PID調(diào)整方法中,本文選擇了內(nèi)模控制方法進(jìn)行主要研究.根據(jù)等效反饋結(jié)構(gòu),將內(nèi)?？刂品椒ㄒ隤ID控制器的設(shè)計(jì),得到PID參數(shù)的明確解析結(jié)果.針對(duì)典型的工業(yè)過(guò)程控制對(duì)象(一階和二階純滯后過(guò)程)根據(jù)內(nèi)?？刂圃?/p>

2、提出了一種PID控制器參數(shù)整定的新方法；針對(duì)一類不穩(wěn)定時(shí)滯過(guò)程,采用雙環(huán)控制結(jié)構(gòu),首先選取P控制器參數(shù),使得廣義對(duì)象(內(nèi)環(huán))穩(wěn)定,然后按照內(nèi)?？刂圃碓O(shè)計(jì)主控制器,并且針對(duì)這些模型提出了一種二自由度PID控制器的設(shè)計(jì)方法,所設(shè)計(jì)的控制器有兩個(gè)可調(diào)參數(shù),而且被調(diào)參數(shù)與系統(tǒng)的性能直接相關(guān).可使系統(tǒng)同時(shí)具有良好的目標(biāo)值跟蹤特性和干擾抑制特性.仿真實(shí)驗(yàn)證明,這些方法不但有良好的魯棒性,而且調(diào)節(jié)快速、參數(shù)整定方法簡(jiǎn)單,適合工程應(yīng)用.最后文章對(duì)PI