基于性能評價(jià)的內(nèi)模PID控制器參數(shù)調(diào)整策略研究.pdf

1、一種好的PID控制器參數(shù)調(diào)整方法不僅可以減少操作人員的負(fù)擔(dān)，還可使系統(tǒng)處于最佳運(yùn)行狀態(tài)，因此如何更好地整定PID控制器的參數(shù)一直是PID控制器設(shè)計(jì)的主要課題。然而對于具有成百上千的自動(dòng)控制回路的工廠，人們甚至不能監(jiān)控一些關(guān)鍵的控制系統(tǒng)的回路。本文通過對系統(tǒng)的性能進(jìn)行評價(jià)，以性能評價(jià)的指標(biāo)值作為控制器參數(shù)是否需要調(diào)整的依據(jù)。本文主要做了以下幾方面的工作:
　　(1)介紹了性能評價(jià)和內(nèi)模PID控制器參數(shù)設(shè)計(jì)的相關(guān)知識。介紹了性能評價(jià)指

2、標(biāo)的求取方法，并在此基礎(chǔ)上給出了最小方差系統(tǒng)性能評價(jià)指標(biāo)的計(jì)算，介紹了內(nèi)?？刂评碚撘约皟?nèi)模控制與反饋控制的關(guān)系，從而引出內(nèi)模PID控制及內(nèi)模PID控制器參數(shù)設(shè)計(jì)。
　　(2)針對內(nèi)模PID工業(yè)應(yīng)用存在的問題，引入了性能評價(jià)，介紹了基于性能評價(jià)的內(nèi)模PID控制器參數(shù)調(diào)整的方法，并給出了當(dāng)系統(tǒng)性能不滿足要求時(shí)，控制器參數(shù)如何調(diào)整的方法，主要步驟分為模型簡化、簡化模型參數(shù)辨識、控制器參數(shù)設(shè)計(jì)、性能評價(jià)幾個(gè)部分。
　　(3)分析了壓