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文檔簡介
1、工業(yè)上達到控制目的的一種主要方法就是使用PID控制器。工程師的主要目的就是以一定的辦法來選擇控制器參數(shù)以優(yōu)化控制系統(tǒng)的性能。在這方面已經(jīng)進行了很多的研究，也已經(jīng)提出了很多的方法。設(shè)定需要的增益在實際中有很多的困難： ◆PID控制器可以通過不同的方式實現(xiàn)，盡管這些方式效果上一樣，但是增益的值會受到PID算法實現(xiàn)的影響。 ◆參數(shù)的確定并沒有什么標準，模擬控制器的參數(shù)可能超出校定值甚至量級都不一樣。 ◆控制器的操作手冊
2、可能已經(jīng)丟失。 ◆其他的困難包括飽和上限的存在，數(shù)字控制器還需要反混淆失真濾波器來防止采樣過程中輸入信號(在低頻段)的失真。 本文的目的就是使用系統(tǒng)辨識的辦法來決定一個模擬控制器的參數(shù)并解決上述的問題。 本文發(fā)展了一個可以在SIMULINK環(huán)境下辨識這個模擬控制器的算法，這個算法分為標準和串聯(lián)形式。這里使用了ARX和ARMAX參數(shù)估計的方法并且能夠達到99％以上的精確度。 對這種方法的實際測試可以應(yīng)用到一
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