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文檔簡介
1、近年來,隨著信息技術的飛速發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)具有了新的應用。原有的前后臺式嵌入式軟件已經不能滿足新的需求。嵌入式RTOS(reall time operation system即實時操作系統(tǒng))支持多任務,同時使得應用程序的開發(fā)變得更加容易,也方便日后的維護和二次開發(fā),同時大大提高了嵌入式系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。 本文基于μC/OS-II開源操作系統(tǒng),對RTOS的某些關鍵技術進行了探索和研究。本文對目前有代表性的四種開源RTOS的關鍵
2、技術進行了分析。涉及到的技術主要包括:任務管理,任務及中斷的同步與通信機制,存儲器管理和中斷管理。 本文的主要工作在于: 1、詳細的闡述了μC/OS-II的任務管理和任務調度算法,并提出對原有支持的最大64個任務數(shù)進行了擴展,同時提出動態(tài)任務調度的算法; 2、文中對在不同處理器中使用不同的任務堆棧策略進行了分析,包括獨立任務堆棧和公用堆棧; 3、針對RTOS的關鍵技術,搭建了測試平臺,對改進后的系統(tǒng)性能進
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